Пропелери, DRONE-IRK
Пропелери.
Якою стороною нагору?
Коли тільки почав займатися моделями радіокерування, буває складно визначити, якою стороною встановити пропелер і яка передня кромка. На початковому етапі майже на всіх пропелерах, які ви будете застосовувати, буде нанесено маркування виробника або розміри. Це верхня сторона, вона найчастіше матова і трохи опукла. Нижня сторона зазвичай гладка і блискуча, крім того, вона увігнута або майже плоска в залежності від кроку. Передню кромку можна легко знайти таким чином, покладіть пропелер правильною стороною вгору і знайдіть високу частину лопаті. У цьому напрямку пропелер повинен крутитися вперед.
Що означають літери та цифри?
Ви можете побачити літери та цифри нанесені на пропелер, наприклад GWS 1047 або APC 8 x 4. Літери означають виробника пропелера. Цифри – це діаметр та крок пропелера. Діаметр – це розмір кола, який описує пропелер своїми лопатями, а крок – це відстань у дюймах, яку пройде пропелер за один оберт. Таким чином GWS 0907 - це пропелер вироблений фірмою GWS з діаметром 9″ та кроком 7″. Gemfan 10 x 4.7 це пропелер зроблений фірмою Gemfan з діаметром 10″ та кроком 4.7». Маркування GWS 9x7x3 означає трилопатевий пропелер діаметром 9″ та кроком 7″. Всі перераховані раніше пропелери обертаються проти годинникової стрілки, але більшості мультироторних систем також потрібні мотори та пропелери протилежного обертання. Для позначення пропелерів, що обертаються за годинниковою стрілкою, служить буква «R» надрукована в кінці послідовності букв і цифр. Наприклад, APC 10 x 4.7 R. Просто, правда? Пропелер з великим кроком застосовується разом з моторами, що швидко обертаються, і більш швидкими квадрокоптерами.Найменший крок для повільних польотів та мультикоптерів. Хоча завжди можливі винятки.
І так: у гвинта є 2 позначення діаметр і крок гвинта, давай ті подивимося, що це таке і для чого воно потрібне.
- Діаметр - дає тягу ... - Крок гвинта - дає швидкість ...
На картинках в описах товару зазвичай ця інформація вся є, як у прикладі нижче. Також ще багато продавців пишуть розмір отвору кріплення гвинта .
Визначальними є діаметр та крок гвинта. Крок гвинта відповідає уявній відстані, на яку пересунеться гвинт, загвинчуючи в стисливе середовище за один оборот. Тобто простіше кажучи, скільки гвинт за 1 повний оборот на 360º візьме повітря перед собою. Лопаті гвинта, обертаючись, захоплюють повітря і відкидають його в напрямку, протилежному до руху. Перед гвинтом створюється зона зниженого тиску, за гвинтом підвищеного. Обертання лопатей повітряного гвинта призводить до того, що маси повітря, що відкидаються ним, набувають окружні і радіальні напрямки і на це витрачається частина енергії, що підводиться до гвинта.
…або ще приклад…
Виробник рекомендує до встановленого на модель двигуна гвинт 8х4.3! З цим гвинтом двигун видасть приблизно 240 грам тяги. Виходячи з польотної ваги моделі, можна замінити гвинт 8х4.3 на гвинт 7х3.5!
Для отримання наступних плюсів та мінусів. 1.Тяга впаде приблизно до 200 грам! Для моделі в 160 грамів, а тим більше тренера, це не страшно. 2. Гвинт стане набагато коротшим, що призведе до більш легких посадок моделі без шасі. Зручно для планерів, які запускаються з руки. 3. Споживаний мотором струм значно зменшився, що зрештою дасть +2, +3 хвилини польотного часу.
З цього випливає:
1. Потрібно підбирати гвинти, виходячи з польотної ваги.моделі та спираючись на рекомендації виробника. 2. Потрібно підбирати гвинти виходячи з «виду» та призначення моделі 3. Потрібно підбирати гвинти, спираючись на параметри мотора (максимальний струм навантаження, обороти на вольт і т.д.)
Як варіант для більш точного та ефективної роботи мотора можна проводити виміри напруги ватметром під час його роботи з при різних гвинтах, щоб не перевантажувати мотор і не виходити за рамки його номінальної потужності, щоб не спалити обмотку в спробах вичавити максимум з мотора через небажання його заміни на інший більш підходящий. Кому цікаво можуть ознайомитись зі схемою нижче.
Ну і нарешті пара відповідей на питання, які теж іноді трапляються.
Що впливає мінімальну швидкість моделі? Літаки здатні літати з низькою швидкістю внаслідок малого навантаження на крило, чим більше навантаження — тим вищою має бути швидкість, щоб літак не впав на землю або більше за площею крило.
Чому не можна обрізати кінці гвинта? Крок гвинта не постійний: у підстави більше, а до кінця менше. Виробником вказується якийсь усереднений «робітник», враховуючи, що максимальна ефективність вважається ближче до кінця лопаті. Обрізаючи гвинт у кінця ми змінюємо цей показник - робимо крок більшим... Приблизно: якщо взяти гвинт 9х6 і обрізати на дюйм думаючи що отримаємо 8х6 - помилково, отримаємо 8х7 - ось так
Балансування пропелерів.
Якбалансувати трилопатевий пропелер?
При балансуванні невеликих 3-х лопатевих пропелерів зазвичай використовується скотч. Далі опис процесу балансування 3-х лопатевих пропелерів.
Додайте вагу приклеюючи стрічку максимум до двох лопат, ніколи до всіх трьох. Додайте скотч якомога ближче до центру пропелера.
Встановіть пропелер на балансир, крутіть його і чекайте, поки він не перейде в стан спокою. Звичайний випадок: усі три лопаті розподілилися по колу. Одна лопата виявилася вищою за інші, але жодна з них не дивиться вертикально вгору або вниз. Позначте найвищу лопату однією точкою, найнижчу трьома точками, а середню двома точками. Не пропустіть цей крок. Надалі він дуже важливий.
Спочатку балансуйте лопаті 2 і 3. Робіть це додаючи вагу до лопаті 2, доки лопата 1 не буде спрямована строго вгору (2 і 3 лопаті тепер збалансовані). Тепер додайте вагу до лопаті 1, поки пропелер не прийде до рівноваги. Це дуже просто. Тільки лопаті 1 і 2 будуть зі шматочками скотчу.
Інший випадок, одна з лопат спрямована строго вниз. Позначте її трьома крапками, і нанесіть 1 і 2 точки на інші. Тепер додавайте однакову вагу на лопаті 1 і 2 одночасно, доки вони не будуть збалансовані. Це трохи складніше, ніж уперше через труднощі підбору однакової ваги.
Третій випадок, коли одна з лопат спрямована вгору. Це найлегший випадок. Позначте її однією точкою, а дві інші двома і трьома крапками. Тепер додайте вагу до лопаті 1, доки вона не буде збалансована.