Ремонт та обслуговування супутників у космосі, Світ Знань
Фахівці NASA, які працюють над програмою Robotic Refueling Mission (RRM), схиляються до оптимістичної відповіді. Але як організувати «сервіс» космічних апаратів, які часто не пристосовані для ремонту та обслуговування?
Для відпрацювання необхідних технологій, випробування обладнання та матеріалів на зовнішній стороні МКС розміщено 250-кілограмовий модуль RRM, що за розмірами нагадує пральну машину. Він вміщує експериментальні інструменти для демонтажу багатошарової термоізоляції супутників, розрізання проводів, зняття захисних кришок та ущільнювачів паливних клапанів, передачі палива або охолоджуючої рідини та закриття клапанів.
Для того щоб провести всі ці операції в автоматичному режимі, системі потрібна гнучкість, універсальність і численні ступеня захисту від помилок, оскільки космічні апарати, що обслуговуються, будуть не схожі один на інший. У ролі "механіка", що орудує інструментами RRM, виступає керований із Землі дворукий маніпулятор Dextre. Цього року випробування в рамках програми RRM відновилися з новим інструментом, покликаним стати "очима" місії - VIPIR (Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot). Крім основних інструментів і панелей з «домашніми завданнями» для їх перевірки, модуль RRM включає суміжні експерименти — зокрема, блоки випробування сонячних батарей та теплоізоляційних матеріалів.