Реостатні контролери
Реостатні контролери відносять до групових апаратів. Вони складаються з кількох механічно зв'язаних кулачкових контакторів, що замикаються та розмикаються у заданій послідовності. Реостатні контролери на електропоїздах ЕР2 та ЕР2Р мають пневматичний привід.
Контролер КСП-1А(рис. 90) є основним апаратом автоматичного керування пуском електропоїзда ЕР2. Він виконує наступні операції: виводить пускові резистори з ланцюга тягових двигунів, що включає паралельно обмоткам збудження тягових двигунів додаткові резистори з метою ослаблення збудження, перемикає тягові двигуни з послідовного з'єднання на послідовно-паралельне.
Реостатний контролер являє собою каркасну конструкцію, що складається з двох поздовжніх сталевих куточків9і трьох поперечних литих алюмінієвих рам4, 8, 14.Середня та задня рами зверху скріплені двома текстолітовими рейками 7, а передня та середня - двома сталевими12.У підшипниках цих рам обертається вал квадратного перерізу з насадженими на нього кулачковими шайбами силових контакторів6типу КЗ-4Д. На сталевих рейках встановлено 10 контакторів керування 11 КР-ЗА
/ - Повітропровід;2- пневматичний привід;3- кулачкові контактори перемикача вентилів;4, 8, 14 -поперечні рами; 5 - ізоляційна перегородка;в- кулачковий силовий контактор; 7 - текстолітова рейка;9- сталевий куточок;10- механічний фіксатор; // - Кулачковий контактор управління;12- сталева рейка;13 -зубчаста передача;15 -електропневматичний вентиль;16- регулювальний гвинт.
Пневматичний привід силового контролера;
/ - Циліндр; 2 - підшипниковийщит;3- поршень;4-валик; 5 - зірка;6 -шток; 7 - ролики; «--гольчастий підшипник;9-повітропровід;10 -електропневматичний вентиль; // Колектор:I2регулювальний болт.
Робота реостатного контролера здійснюється за допомогою багатопозиційного пневматичного приводу системи Л. Н. Решетова та зубчастої передачі з передавальним ставленням 3:1. Привід (рис. 91) складається з двох циліндрів / з картером і поршнями3(діаметр 58 мм, хід 56 мм), з'єднаними загальним штоком6.На штоку закріплені два ролики 7, обертаються на голчастих підшипниках8,за допомогою яких рух поршнів передається трикінцевій зірці5.Ця зірка і мала зубчаста шестерня насаджені на вал перемикача вентилів, який обертається у двох кулькових підшипниках, запресованих у підшипниковий щит2корпус приводу. Права та ліва порожнини циліндра повітропроводом9з'єднані через колектор з електропневматичними вентилями10,які у свою чергу повідомляються з повітряною магістраллю.
Для регулювання подачі стисненого повітря на трубопроводі встановлені два болти12.що змінюють площу перерізу повітропроводу. При збудженні одного з електропневматичних вентилів10стиснене повітря, потрапляючи у відповідний циліндр, тисне на поршень 3 і переміщає поршні зі штоком6в крайнє положення. При цьому інший вентиль знеструмлений і другий циліндр повідомлено з атмосферою. При русі штока6ролик 7 наблизиться до зірки 5, котячись її профілем, змусить останню повернутися на 60°. Зірка повертає вал перемикача вентилів разом із малою шестернею. При цьому повертається і велика шестерня, насаджена на кулачковий вал. Для подальшого повороту зірки необхіднозбудити інший вентиль, який був до цього знеструмлений. Тоді другий ролик змусить зірку повернутися ще на 60 е.
Так як зірка може повертатися тільки в один бік, зворотно-поступальний рух поршнів перетворюється на односторонній обертальний рух зірки. Поворот зірки на 60 °, а кулачкового валу на 20 ° відповідає переходу на наступну позицію. Усього реостатний контролер має 18 позицій.
Для покращення фіксації позицій на кулачковому валу встановлено механічний фіксатор10(див. рис. 90).