Система навчання НеПоПо (Негатив-Позитив-Позитив), Сторінка 3 з 3, ALENSTAL
Der Gebrauchshund Nr. 3/2014
Ходіння поруч при відволіканні
Ходіння поруч займає домінуючу роль ІПО, оскільки воно демонструється протягом усього змагання. У послуху, згідно з Правилами, собака повинен слідувати за провідником уважно, радісно та коректно і при цьому плече має залишатися на рівні коліна з лівого боку провідника. У попередній частині ми детально розібрали початкову побудову цієї вправи, але не розкрили, як забирати м'яч як точку фіксації.
Прибираємо допомогу
До цього моменту м'яч чи мішечок із кормом, як точка фіксації для собаки, у нас завжди знаходився пахвою. Тепер цей орієнтир потрібно поступово прибирати. Поки мотиваційний об'єкт носиться пахвою, він є прямим підкріпленням. Цей вид підкріплення має відтінок роботи за приманку. Але наша мета – робота поведінкою. Різниця між цими двома поняттями легко пояснюється.
При роботі за приманку я мотивую собаку щось зробити ласощами чи м'ячем. Наприклад, з ласощами в руці я можу собаку направити так, що він сяде. При цьому моя рука наче магніт, за яким собака йде в будь-якому необхідному напрямку.
Під час роботи поведінкою собака має щось робити, щоб отримати підкріплення. Поки я під час ходіння поряд ношу м'яч під рукою, завжди виникає питання: чи ходить собака поряд, тому, що його так навчили або він просто уважно стежить за м'ячем.
Так як ми собаці вже показали, яку позицію вона повинна займати при команді Поряд і вона її утримує як в основному становищі, так і в русі, настав час прибирати візуальну допомогу. Для цього ми беремо м'яч і кладемо його як непряме підкріплення на землю під кутом 90 градусів ліворуч, на відстаньприблизно два метри. Якщо для вашого собаки цей стимул занадто високий, замініть його на корм чи щось менш значуще для собаки.
Собака сидить поряд з вами і, з великою ймовірністю, не випускатиме від своїх очей об'єкт своїх бажань. Спочатку ви повинні її один раз за це підкріпити, щоб вона залишалася спокійною поряд з вами. При другій спробі ви саджаєте собаку знову поряд із собою.
Будь ласка, не використовуйте тут поки що команду “Поруч”! Собака знову пильно дивитися на м'яч або ласощі, які ви поклали. Дозвольте собаці залишатися в такому положенні принаймні 5 секунд, щоб він не встановив якихось небажаних для нас зв'язків. Після цього тимчасового відрізка ви даєте їй команду Поряд і робите легкий натяг повідця. Так як собака цю вправу вже сто разів вивчив з м'ячем пахвою, вона рефлекторно змінюватиме свою поведінку на бажане вами і без будь-якого пункту фіксації дивитися пахву.
Як тільки це станеться, ви відразу прибираєте натяг повідця (первинне підкріплення) і через секунду відпускаєте собаку. Чи це клацання клікера, чи будь-яка вербальна команда на відпустку – це право вашого вибору. Після відпустки собака повинен залишити свою позицію та забрати своє (вторинне) підкріплення.
Коли це зроблено, повільно, але поступово, посилюємо відволікання, тобто підвищуємо відволікання крок за кроком від менш значущого для собаки об'єкта до фігуранта, що вигукує загрози.
Нижче на картинках показано такі кроки.
Крок 2: відволікання та підтвердження з руху на той самий мотиваційний об'єкт.
