Розрахунок електромагнітного гальма
На малюнку 1 зображено розрахункову схему колодкового гальма ТКТ. Замикання гальма проводиться силою Рости основної пружини 1. Для забезпечення відходу колодок від гальмівного шківа застосована допоміжна пружина 2, сила якої Рв приймається в межах 20-60 Н в залежності від розміру гальма.
Розрахунок електромагнітного гальма.Розрахунок гальма з приводом від електромагніту.
При заданому гальмівному моменті результуюча сила Р основної та допоміжної пружин, що діє однаково на обидва важелі, визначається із співвідношення:
де f - коефіцієнт тертя; η — ккд важеля, що враховує втрати на тертя в шарнірах: для гальм з підведенням мастила до шарнірів η = 0,9 ÷ 0,95; l, l1 – розміри малюнку 1.
Розрахункова схема колодкового гальма ТКТ із пружинним замиканням
Максимально допустимий настановний зазор між колодкою та шківом:
де hм - хід якоря електромагніту; k1 - Коефіцієнт можливого використання ходу якоря.
Розрахунок електрогідравлічного гальма. Розрахунок гальма з електрогідравлічним приводом.
При заданому гальмівному моменті Мт необхідна сила пружини, що замикає, визначається з умови рівноваги елементів важільної системи гальма. Горизонтальна сила замикання Р, прикладена до верхнього шарніра гальмівних важелів, визначається за тією ж залежністю, що й для гальма з приводом електромагніта (див. Розрахунок електромагнітного гальма).
З умови рівноваги верхнього важеля, що з'єднує правий важіль з пружиною, що замикає, і зі штоком штовхача, визначається необхідна сила стиснення пружини:
При визначенні величини Рп не враховано вагу рухомих елементів штовхача (поршня та штока) [див. Токатель електрогідравлічний] та власна вага верхньоговажеля, оскільки їх вплив на значення Рп незначний. При розмиканні гальма сила штовхача Р долає силу стиснення пружини Рп; у своїй Рт = Рпc/e.
Необхідний хід штока штовхача hт визначається з рівняння:
На малюнку 2 розмір hт - повний хід штока, вказаний у паспорті, розмір h - настановний робочий хід штока.
Колодкове гальмо з електрогідравлічним приводом
Значення мінімальних радіальних настановних зазорів між колодкою та шківом приймають за наступними рекомендаціями:
Табл. 1
Жорсткість важеля необхідно перевіряти розрахунком. Сумарна деформація системи важеля незалежно від виду приводу не повинна бути більше 10% нормального ходу штока.
Розрахунок гальмівних важелів на міцність ведеться за згинальним моментом М від сили Р у небезпечному перерізі важеля:
де W - момент опору вигину розрахованого перерізу важеля; kд - динамічний коефіцієнт, що враховує характер зміни прикладеної сили при замиканні гальма, і в залежності від типу приводу колодкового гальма (див. зупинки та гальма) має такі значення: