РОЗРАХУНОК КОЕФІЦІЄНТІВ ЗАВАНТАЖЕННЯ ОБЛАДНАННЯ
Циклові коефіцієнти завантаження обладнання:
де То - час роботи обладнання, с;
Час роботи верстатного обладнання за цикл дорівнює часу обробки однієї деталі, а час роботи ПР визначаємо з циклограми та алгоритму функціонування РТК.
В середньому по всіх верстатах:
Фактичні коефіцієнти завантаження обладнання на обробку партії деталей:
де То - час роботи обладнання, с;
Т-загальний час роботи, с; (T = 5198,02 c).
Час роботи верстатного обладнання:
n - кількість деталей у партії, шт; (n = 10 шт.)
Час роботи ПР визначаємо із циклограми та алгоритму функціонування РТК.
Коефіцієнти використання РТК. Продуктивність РТК.
Фактичну продуктивність можна у наступному вигляді
,
Де
Між коефіцієнтом використання
,
Де - коефіцієнт технічного використання;
Величина
Продуктивність машини з урахуванням лише власних втрат (технічна продуктивність)
Коефіцієнт завантаження визначається з урахуванням власних організаційно-технічних втрат (
де, Ттртк = 32хв * 60 = 1920сек.
Тс - Твн - Баланс витрат планового фонду часу
тобто. обладнання використовується лише на 75%.
Так, значення
Продуктивність машини складе:
де
Продуктивність підвищується у 3,45 разів.
Всі показники та коефіцієнти продуктивності в загальному випадку є функціями часу та змінюються в процесі експлуатації машин в результаті дії різних факторів (зносу, старіння, корозії, короблення, (вібрацій, розрегулювання, пошкоджень, поломок та ін.).
Щоб визначити фактичну продуктивність, необхідно вивчити і врахувати втрати часу за інструментом, обладнанням, організаційно-технічними втратами (тобто всі поза цикловими втратами) і побудувати баланс продуктивності обладнання або автоматизованої системи. По балансу продуктивності визначають коефіцієнт продуктивності
Баланс продуктивності відбиває реальне співвідношення циклових і поза циклових втрат. Дозволяє виділити максимальні втрати і тим самим намітити шляхи підвищення продуктивності автоматизованого обладнання.
Коефіцієнти дозволяють аналізувати вплив окремих видів втрат та приймати необхідні рішення щодо підвищенняпродуктивності обладнання або з впровадження того чи іншого обладнання порівняно зі старим.
Проектувати технологічний процес та автоматизоване обладнання на основі поєднання, концентрації технологічних операцій, вибирати такі структурні схеми верстатів-автоматів та автоматичних ліній, які б забезпечували оптимальну концентрацію технологічних операцій у кожному робочому агрегаті.
Таблиця 2.7.1 Взаємодія ПР із токарним верстатом при обробці деталі типу фланець
| Функції робота | Функції верстата, оснастки, додаткових пристроїв | ||
| Команди | Дії | У відповідь сигнали | Дії |
| Сигнал про наявність заготовки на завантажувальній позиції магазину | |||
| Захоплення заготовки із завантажувальної позиції магазину, ротація руки та переміщення пензля до потрібної позиції, встановлення заготовки у патроні. | |||
| Сигнал про наявність заготівлі в патроні | |||
| Команда на затискач заготовки в патроні | Затискач патрона | ||
| Сигнал про затиск патрона | |||
| Відведення руки ПР від С1 Переміщення каретки вперед до верстата С2 | |||
| Команда на переміщення огорожі в положення "відкрито" на С2 | Переміщення огорожі в положення "відкрито" | ||
| Сигнал про знаходження огорожі у положенні «відкрито» | |||
| Переміщення руки, затискач обробленої деталі на С2 | |||
| Команда на розкріплення деталі (розжим патрона) | Розжим патрона | ||
| Сигнал про розкріплення деталі (розжим патрона) | |||
| Втягування руки, переміщення до накопичувача (Н) до потрібної позиції. Розжим пензля | |||
| Сигнал про наявність деталі у накопичувачі | |||
| Команда на рух руки ПР від накопичувача (Н) до завантажувальної позиції магазину | |||
| Переміщення руки ПР від накопичувача (Н) до завантажувальної позиції магазину |
У цій роботі був проведений аналіз продуктивності роботизованого технологічного комплексу механічної обробки. На підставі алгоритму функціонування РТК, де був задіяний пристанковий накопичувач верстата А, здійснено необхідні розрахунки, побудовано циклограму функціонування РТК. Згідно з цим варіантом, найбільш довга обробка здійснюється на верстаті Б, тому для досягнення найбільш ефективного циклу роботи РТК необхідно було максимально швидко запускати його, тому що від нього залежала вся довжина циклу роботи РТК. При розробці циклограми було враховано всі ці умови та забезпечено мінімальні простої верстата Б.
Список літератури
1. Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні: Навч. для втузів/Н.М. Капустін, П.М. Кузнєцов; А.Г. Схіртладзе ідр.; За ред. Н.М. Капустина. - М.: Вищ. шк., 2004, - 415 с.:іл
2. БалашовВ.М., Мєшков В.В., Схіртладзе А.Г., Борискін В.П. Проектування машинобудівних виробництв (механічні цехи): навчальний посібник/В.І. Балашов, В.В. Мєшков, А.Г. Схіртладзе, В.П. Борискін. - Старий Оскол: ТНТ, 2011. - 200 с
3. Волчкевич Л.І. Автоматизація виробничих процесів: Навч. Допомога. - 2-ге вид., Стер. - М.: Машинобудування, 2007, - 370 с.: Іл.
4. Васильєв К.І., Смирнов А.М., Сосенушкін О.М., Схіртладзе А.Г. Автоматизація, робототехніка та гнучкі виробничі системи ковальсько-штампувального виробництва: підручник / К.І. Васильєв, А.М. Смирнов, Є. Н. Сосенушкін, А.Г. Схиртладзе. - 2-ге вид., перероб. І дод. - Старий Оскол: ТНТ, 2009. - 484 с.
5. Горохів В.А., Схіртладзе А.Г., Коротков І.А. Проектування технологічного оснащення: Підручник для студентів вишів. Старий Оскол, ТНТ, 2011 – с. мул.
6. Горшенін Г.С. Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні: Лабораторний практикум. Казань: Вид-во Казан. держ. техн. ун-ту, 2010.48 з
7. Горшенін Г.С. Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні: Лабораторний практикум. Казань: Вид-во Казан. держ. техн. ун-ту, 2010.48 с.
8. Горшенін Г.С. Устаткування автоматизованого виробництва: лабораторний практикум. Казань: видавничий центр "Школа", 2014. 80 с.
9. Горшенін Г.С. Обладнання автоматизованого виробництва: навчально-методичний посібник/Г.С. Горшенін. - Казань: Вид-во Казан. держ. техн. ун-ту, 2014. 223 с.
10. Горшенін Г.С. Програмування рухів промислового робота М10П: Методичні вказівки до лабораторних занять/. Казань: Вид-во Казан. держ. техн. ун-ту,1996. 26 с
11. Горшенін Г.С. Промисловий робот М10П.: Методичні вказівки до лабораторних занять/. Казань: Вид-во Казан. держ. техн. ун-ту,1996. 14 с.
12. Горшенін Г.С., Юсупов Ж.А., Ієвлєв В.О. Лабораторний практикум з автоматизації технологічних процесів/. Казань: Вид-во Казан. техн. ун-ту, 1990.40 з
13. Житніков Ю.З., Житніков Б.Ю., Схіртладзе А.Г. та ін Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні: підручник для машинобудівних вузів / за заг.ред. проф. Ю.З. Житнікова. 2-ге вид., перераб. та дод. Старий Оскол: ТНТ, 2011. 656 с.
14. Капустін Н.М. Автоматизація машинобудування: Навч. Для втузів/Н.М. Капустін, Н.П. Дияконова, П.М. Кузнєцов; За ред. Н.М. Капустина. - М.: Вищ. шк., 2002. - 223 с: іл.
15. Козирєв Ю.Г. Захоплювальні пристрої та інструменти промисловіроботів: навчальний посібник. М: КНОРУС, 2011. 312 с.
16. Козирєв Ю.Г. Промислові роботи: Довідник. 2-ге вид., перераб. та дод. М: Машинобудування, 1988. 392 с.
17. Медведєв В.А., Вороненко В.П., Брюханов В.М. та ін. Технологічні основи гнучких виробничих систем: Навч. для машинбуд. спец. вузів/під ред. Ю.М. Солом'янцева. 2-ге вид., Випр. М: ВШ, 2000. 255 с.