Ручне керування сервоприводом роздати

Є одна особливість у наших чудових автомобілів, іноді перестає працювати перемикання роздавальної коробки, от і мене спіткала ця доля. З заднього приводу на повний і назад перемикається, а на знижену не в яку. Ну спочатку особливо займатися цим питанням особливого бажання, як і часу не було, а тут, у проміжках між роботою та заміною наших чудових мостів на нерозрізні видалося небагато часу. Спочатку хотів зробити повністю механічне перемикання, посидів, подумав ... перемикання в режим 4х4 hi, не викликає ніяких труднощів у реалізації, а ось в режим 4х4 low ... з цим "затік". Спочатку були думки розібрати роздатку і переробити механіку, але мені чесно кажучи цим займатися ліньки. Потім виникла ідея реалізувати все на тросовому управлінні, навіть під цю справу знайшли пускача від бензопили "УРАЛ". Зусилля зворотної пружини начебто вистачає, але викликає сумнів її живучість і з часом пружина ослабне, т.к. вона має бути в постійно натягнутому стані. Посидів, покрутив сервопривід у руках, розібрав, і що ми зрештою бачимо: електромотор, черв'ячний редуктор і кільце з контактними доріжками. Ок, знаємо, яка з доріжок за що відповідає. Розібралися. тепер треба реалізувати якомога простішу й надійнішу електросхему, яка буде усією цією справою управляти без участі штатного блоку управління. Ну і власне сама схема:

керування

Схема поки що не реалізована, поїхав за деталюхами та додому паяти. Як реалізую та випробуваю, відпишуся окремо.