Рух - тверде тіло - Велика Енциклопедія Нафти та Газа

Рух – тверде тіло

Рух твердого тіла, при якому тільки одна його точка залишається весь час нерухомою, називається рухом (обертанням) твердого тіла навколо нерухомої точки. [1]

Рух твердого тіла протягом деякого проміжку часу називається поступальним, якщо поступово його переміщення між положеннями, що відповідають двом довільним моментам часу цього проміжку. Прикладами поступальних рухів можуть бути рух пасажирського ліфта в багатоповерхових житлових будинках, рух шухляди письмового столу при його всуванні та висуванні, рух кабіни колеса огляду в парку. [2]

Рух твердого тіла багато в чому залежить від кількості його ступенів свободи; тіло з тим самим числом ступенів свободи може здійснювати різні рухи, не схожі друг на друга. Вільне тверде тіло має шість ступенів свободи. Справді, становище тіла у просторі щодо будь-якої системи координат, наприклад декартової, визначається завданням трьох його точок, що не лежать на одній прямій. [3]

Рух твердого тіла, для якого вектори швидкостей точок рівні лише в один момент часу, а не весь час, називається миттєвим поступальним рухом. Для миттєвого поступального руху прискорення точок у випадку є однаковими. [4]

Рух твердого тіла називають плоским, якщо всі точки тіла переміщуються в площинах, паралельних до деякої нерухомої площини. [5]

Рух твердого тіла називається поступальним, якщо будь-яка пряма, проведена в ньому, під час руху залишається паралельною своєму початковому напрямку. [6]

Рухи твердого тіла абсолютне та відносне. Положення тіла щодоцих середовищ визначається за допомогою трьох систем координатних осей ( фіг. Середи і 2 рухаються одна в іншій. [7]

Рух твердого тіла називають поступальним, якщо будь-який прямолінійний відрізок, незмінно пов'язаний з тілом, залишається в процесі руху паралельним самому собі. [10]

Рух твердого тіла , у якому будь-який обраний у тілі відрізок прямий переміщається, залишаючись паралельним своєму початковому становищу, називається поступальним. З усіх різновидів рухів тіл поступальне найпростіше. При поступальному русі всі його точки переміщуються однаково - траєкторії всіх точок тіла однакові, швидкості та прискорення всіх точок тіла у кожний момент часу рівні між собою. [11]

Рух твердого тіла, при якому всі його точки рухаються в площинах, паралельних до деякої нерухомої площини, називається плоскопаралельними. Якщо, наприклад, припустити, що асфальтове покриття перехрестя двох міських вулиць утворює ідеальну площину, то кузови легкових автомобілів, автобусів, тролейбусів, які проїжджають черезперехрестя, що роблять праві або ліві повороти, здійснюють плоскопаралельний рух. Такий самий рух здійснює і колесо, що котиться у вертикальній площині. [12]

Рух твердого тіла, що складається з обертального та поступального. Розрізняють рухи правоеінтоіпе ( фіг. [13]

Рух твердого тіла називається плоскопаралельним або плоским, якщо всі точки цього тіла рухаються в площинах, паралельних до деякої нерухомої площини. [14]

Рух твердого тіла визначається доданими до нього зовнішніми силами. Можна показати, що до них зводиться будь-який складний рух твердого тіла. [15]