Садчикова Г

Блюмін С.Л., Корнєєв А.М. Дискретне моделювання систем автоматизації та управління (Документ)
Тюкін В.М. Теорія управління. Частина 2. Особливі лінійні та нелінійні системи (Документ)
Шаталов А.С. Задачник з теорії автоматичного керування (Документ)
Садчикова О.Г. та ін. Цікава географія (Документ)
Лабораторна робота - Система сигналізації ГКС №7 в системі S-12 (Лабораторна робота)
Кузовков Н.Т. Карабанов С.В. Саличев О.С. Безперервні та дискретні системи управління та методи ідентифікації (Документ)
Курсова робота - Удосконалення системи управління в організації Калач (Курсова)
Первозванський А.А. Курс теорії автоматичного керування (Документ)
Дипломна робота - Удосконалення системи управління організацією у сфері телекомунікаційних послуг (Дипломна робота)
Ісаєв Р.А. Бізнес-архітектура та системи управління банком (Документ)
Шоломов Л.А. Основи теорії дискретних логічних та обчислювальних пристроїв (Документ)
Совалов С.А. (редакт.) Автоматизація управління енергооб'єднаннями (Документ)

1.7. Побудова багатотактних релейних пристроїв

У завдання синтезу багатотактного релейного пристрою входять такі етапи: формування та запис умов роботи проектованого пристрою (складання циклограми роботи); 2) визначення числа проміжних елементів (числа елементів пам'яті), які необхідно внести в систему для отримання циклограми, що реалізується; 3) синтез багатотактного релейного устрою, що відповідає заданим вимогам (циклограми роботи виконавчих пристроїв об'єкта управління). Відповідно до перерахованих етапівпобудови багатотактних релейних пристроїв можна визначити наступний порядок структурного синтезу: визначають елементи, які можуть бути використані для побудови необхідного пристрою; складають ескізну схему пристрою, що показує взаємозв'язки релейного пристрою з об'єктом управління з відміткою характеру та числа цих зв'язків, характеру сигналів, що передаються; складають реалізовану циклограму, для чого спочатку вносять до неї необхідні за умовами роботи послідовності вхідних та вихідних сигналів і за цими умовами визначають число та порядок роботи проміжних елементів пам'яті (кількість зворотних зв'язків); на основі реалізованої циклограми роботи релейного пристрою складають таблицю включень виконавчих пристроїв об'єкта управління та проміжних елементів пам'яті; на підставі таблиці включень складають логічні функції роботи для окремих виконавчих ланцюгів (вихідних сигналів) та проміжних елементів (сигналів зворотного зв'язку); з отриманих функцій синтезують схему, що реалізує задані умови роботи релейного пристрою.

Для запису циклограми роботи релейного пристрою кожен виконавчий механізм об'єкта управління позначають однією літерою (великі літери з індексами), а сигнали про обробку цих впливів на виконавчі механізми - відповідними малими літерами, наприклад, літероюXдля вхідних елементів та Z для елементів зворотного зв'язку Для запису включення виконавчого механізму використовують прописну букву без межі, для запису вимкнення виконавчого механізму - прописну букву з межею. Сигнали про відпрацювання відповідних сигналів виконавчих механізмів також записують малими літерами без межі і з межею.

Наприклад, запису відповідає робота двох виконавчих механізмів(Y1 таY2), які в часі працюють наступним чином. Першим включається виконавчий механізмY1, після чого систему управління надходить сигнал у1 на включення виконавчого механізмуY2. Після включення виконавчого механізмуY2, систему управління надходить сигналу2,на відключення виконавчого механізму. Після відключення виконавчого механізму тобто при надходженні сигналу в систему управління виробляється сигнал на відключення виконавчого механізму.

Графічно циклограму зображують у вигляді таблиці, в якій стовпці використовують для зображення тактів, виконавчих механізмів та ваг цих механізмів та проміжних елементів. Рядки таблиці використовують для позначення окремих виконавчих механізмів, проміжних елементів і один рядок для запису ваги такту. Число тактів завжди дорівнює числу включень та відключень виконавчих механізмів та проміжних елементів. Графічне зображення циклограми наведено на рис. 7.

Мал. 7. Циклограма

Вага кожного такту

деNi- вагаi-ro такту; -Стан виконавчих механізмів вi-му такті; =0, якщоj-й механізмi-му такті вимкнений або включається;Yji=1, якщоj-й механізмi-uтакті включений або відключається;j= 1, 2, .k.

Циклограма вважається реалізованою, якщо відсутні такти з однаковими вагами. Якщо ж у циклограмі є такти з однаковими вагами, то така циклограма вважається нереалізованою. Для отримання циклограми, що реалізується, в нереалізовану вводять проміжні елементи пам'яті таким чином, щоб виключити такти з однаковими вагами. Якщо проміжний елементвводиться для розрізнення тактів з номерами α і β цей проміжний елемент потрібно включити до такту з номером α і вимкнути за цим тактом, але до такту з номером β. Якщо проміжний елемент вводять для розрізнення двох множин тактів і , то цей проміжний елемент потрібно включити до такту з номерома1і вимкнути за тактом з номеромаr, але до такту з номеромβ1.

Число проміжних елементів пам'яті залежить від числа тактів, що збігаються:

де - Максимальна кількість тактів з однаковими вагами; — число повторень тактів з вагами — мінімальна кількість проміжних елементів пам'яті, необхідне перетворення нереалізованої циклограми в реалізовану; - Максимальна кількість проміжних елементів пам'яті, за допомогою яких завжди можна перетворити циклограму, що не реалізується, в реалізовану.

При побудові реалізованої циклограми потрібно домогтися такого становища, щоб у кожному такті вмикався і вимикався лише один елемент.

З реалізованої циклограми становлять таблицю включень. Таблиця включень містить стільки ж тактів, скільки і циклограма, що реалізується, і містить інформацію про стан каналів вихідних сигналів. Тому число рядків у таблиці включень дорівнює кількості вихідних сигналів релейного пристрою плюс число каналів управління елементами пам'яті. Для керування одним елементом пам'яті необхідно виробити два управляючі сигнали по різних каналах (вихідних). Таблиця включень для циклограми, даної на рис. 7, наведено на рис. 8.

Мал. 8. Таблиця включень

На підставі реалізованої циклограми складають логічні функції роботи кожного виконавчого механізму та проміжного елемента за такими правилами:

1) складають повний набірстанів виконавчих механізмів та проміжних елементів;

2) складають набір з ваги всіх тактів,деN— число тактів;

3) з повного набору викреслюють ті номери, які відповідають терезам тактів, тобто утворюється різниця множинU=Е—А,яка є безліччю умовних умов. конституент одиниць для вихідних функцій кожного виконавчого механізму та проміжного елемента;

4) для кожного виконавчого механізму і проміжного елемента становлять безліч обов'язкових номерів конституент одиниць, до якого включаються ваги тих тактів, при яких елемент або включається або знаходиться у включеному стані (Оi). Вага тактів, коли елемент, що розглядається, вимикається, до безлічі обов'язкових номерів конституент одиниць не входять.

Таким чином, для кожного виконавчого механізму та проміжного елемента отримують функцію наступного виду:

при ,

де - базис двійкових змінних з вагами.

З отриманої системи рівнянь синтезується система управління, реалізує задану циклограму роботи виконавчих механізмів.