Шарнірно-рухлива та нерухома опори

визначення

РеакціяR A шарнірно-рухливої ​​опори спрямована нормалі до опорної поверхні у бік балки. Шарнірно-рухлива опора поставлена ​​на ковзанки, які не перешкоджають переміщенню балки вздовж опорної поверхні. Якщо не враховувати тертя котків, то лінія дії реакціїR A проходить через центр шарніру перпендикулярно до опорної поверхні.

Шарнірно-нерухома опора перешкоджає поступальним переміщенням балки вздовж координатних осей, але дає можливість повертатися щодо осі шарніра. Лінія дії реакціїR B шарнірно-нерухомої опори проходить через центр шарніра, але модуль і напрямок реакції заздалегідь невідомі.

На рис. 1.22 зображено балку АВ. По аксіомі паралелограма сил, яка допускає зворотне тлумачення, реакціюR В можна розкласти на складові, паралельні координатним осям.

опори

Більш складні види зв'язків та їх реакції розглядаються пізніше, коли будуть введені поняттяпари силтамоментів сил щодо точки та осі.

Аксіома зв'язків- всяке невільне тіло можна розглядати як вільне, якщо відкинути зв'язки та замінити їх дію реакціями цих зв'язків.

На рис. 1.23 зображено балку АВ, що розглядається як невільна механічна система, на яку накладені зовнішні зв'язки.

Шарнірно-нерухома опора в точці не дозволяє балці переміщатися поступально паралельно координатним осям і дозволяє повертатися в площині малюнка. Виходячи з цього, реакціюR В розкладають на її складовіY В,Z В, паралельні координатним осям.

Шарнірно-рухлива опора в точці А не дозволяє балці здійснити переміщення на опорну поверхню, тому її реакціяR А спрямована за нормаллю.

визначення терміна

Сформулювати
В інженерній практиці прийнято реакції зв'язків показувати безпосередньо на вихідному малюнку. Це дозволяє уникнути додаткових креслярських робіт. На рис. 1.24 балка АВ вважається вільним тілом, яке може здійснювати в площині OXY два поступальні переміщення, паралельні координатним осям, і обертання в цій площині.

Балка АВ знаходиться в рівновазі під дією активних силF 1,F 2 і реакційZ B,Y B,R A зовнішніх зв'язків. РеакціюR A доцільно розкласти на складові сили координатних осях.

Необхідно ще раз наголосити, що розкладання сили на складові сили проводиться тільки в точці докладання сили.

Питання та завдання для самоконтролю

1. Сформулювати визначення терміна«невільне тіло».

2. Сформулювати визначення терміна«зв'язку».

3. Сформулювати визначення терміна«реакції зв'язків».

4. Сформулювати визначення терміна«гладкий зв'язок».

5. Сформулювати визначення терміна«гнучкий зв'язок».

6. Сформулювати визначення терміна«невагомий стрижень».

7. Сформулювати визначення терміна«вільне тіло».

8. Сформулюватиаксіому зв'язків.