Що таке гіроскоп
При покупці літака чи вертольота на радіокеруванні новачки стикаються з таким поняттям як гіроскоп, балансир чи флайбар. Щоб зрозуміти, потрібен він чи ні, необхідно розібратися в суті предмета, його функціональності та технічних характеристиках.
Гіроскоп, що це
Гіроскоп являє собою мініатюрний датчик-мікросхему, яка міститься всередину літального апарату на RC-управлінні. Це свого роду балансир, який допомагає фіксувати становище літака чи вертольота у просторі. Інша функція флайбара – коригувати напрямок моделі у разі впливу на апарат зовнішніх факторів середовища, які збиватимуть його із заданої траєкторії польоту.
Цей пристрій винайшли давно, на початку XIX ст., незважаючи на те, що з балансирами політ набагато стабільніший і комфортніший, його почали застосовувати в радіокерованих іграшках лише з 2010 року. Спочатку гіроскопом було названо прилад, який визначав траєкторію зміни напрямку Землі. Трохи згодом прийшло розуміння, що гіроскопічний ефект – це не аксіома, а природний фізичний процес.
Типи гіроскопів
Балансири в залежності від ступеня свободи бувають дво-і три-ступеневими. За функціональністю розрізняють механічні та п'єзо-гіроскопи. Залежно від типу управління, механізм може виконувати ту чи іншу роботу. Головна функція гіроскопа полягає у стабілізації кутового переміщення, гасіння переміщення RC-літаків і радіокерованих вертольотів навколо осі.
Близько 90% гелікоптерів на пульті управління мають гіроскопи. Стабілізація щодо вертикальної осі відбувається за допомогою керування кроком кермового гвинта.
На апаратах з нульовим, малим або заднім центруванням за допомогою балансира стабілізуютьтангаж, підвищуючи маневреність моделей. На вимогу FAI обладнання спортивних планерів, літаків гіроскопами заборонено.
З чого складається флайбар
До складу гіроскопа входить контролер та датчик, які останнім часом об'єднані в одному блоці. На застарілих моделях обидва елементи приладу розташовані у різних корпусах. Основою функціонування механічних балансиров є потужні диски, які кріпляться до валу електродвигуна. При цьому вал має один ступінь свободи, спокійно обертаючись навколо осі, перпендикулярної валу двигуна.
У складі датчика контролю кутової швидкості - п'єзогіроскопа - відсутні частини, що обертаються . Її роль виконує вібруюча пластина. Внаслідок руху вона повертається навколо своєї осі, відхиляючись у площині, поперечній площині вібрації. Потім змінене відхилення надходить вихід датчика. Після цього – на зовнішню схему для подальшої обробки. Дані датчики виробляються такими компаніями, як Tokin, Murata, Epson.
Як відрегулювати чутливість
Незважаючи на позитивні характеристики, гіроскоп має 1 нюанс, що заважає нормальному польоту. Йому властиве приглушення будь-якого обертання, включаючи викликане з передавача сигналом. Усунути негативний побічний ефект допомагають мікшери, якими додатково оснащують датчики. Подібна функція може бути вбудованою в сучасні моделі радіокерованих вертольотів, літаків. Уточнити це питання можна прочитавши інструкцію, яка обов'язково додається до товару.
Більшість п'єзогіроскопів, вироблених зараз, оснащені плавним регулюванням чутливості, а механічні поступово витісняються з ринку.
Області використання, плюси, мінуси гіроскопів
Gyroscope встановлюютьна радіокеровані моделі гелікоптерів, літаків та іншу техніку. Позначка GIRO ставиться на багатьох моделях та механізмах. Такий прилад забезпечить апарату стабільний політ, що полегшує роботу як модельєру-початківцю, так і профі.
Політ вертольота на радіокеруванні, оснащеного гіроскопом, відрізняється гарним балансуванням, легкістю.
Гіроскоп під час поривів вітру повертає модель на заданий курс.
Якщо на літальному апараті встановити камеру, можна відчути справжній ефект пілотування.
Використання механізму дозволяє отримати чітку картинку на екрані під час запуску керованого вертольота радіо.
Основний недолік механізму - необхідність мікшувати або усувати ефект придушення сигналу, що управляє.
У низькобюджетних флайбарах є термокомпенсація низької якості. Через це нуль доводиться виставляти вручну, в процесі польоту він може зміститися під дією температури в атмосфері.
Де продаються моделі з гіроскопом
Придбати в Мінську радіокерований вертоліт із гіроскопом ви можете, відвідавши наш магазин. Літальний апарат злітає вгору, тримається стабільно в просторі, при цьому здатний робити хитромудрі фігури в повітрі.
Якщо ви вирішили купити вертоліт радіокерований, знайте, він буде однаково цікавий і маленькому авіааматору, і старшим людям. Машина дозволить навчитися новим трюкам, освоїти майстерність найвищого пілотажу, дає поштовх професійному зростанню.