Штурм замку в середні віки
Нападаюча армія розпочинає штурм, залучаючи лучників, облогові знаряддя та облогові вежі.
Вимагає (металева машина гравітаційної дії)
Ця облогова зброя працювала за допомогою противаги. Спрямована вниз сила заповненого камінням ящика на кінці короткого важеля тягла довгий важіль із пращею на кінці, з якого металися снаряди. Результати експериментів показали, що цей зразок важкої артилерії XII століття міг кидати камінь вагою 135 кг на відстань до 365 метрів.
Онагр (метальна катапульта)
Ця метальна машина відома з давніх часів. Камінь, поміщений на катапульту, вирушав у політ, коли різко знімалася напруга зі скручених мотузок. Слово онагр буквально перекладається як «дикий осел».
Якщо замок був збудований не на скелі, ті, що облягали, рили під стінами підземні проходи, зміцнюючи їх підпірками. Закінчивши роботу, вони підпалювали підпори, і фундамент стін просідав. Облягаючі намагалися приховати свої дії від захисників, зводячи маскувальні будівлі та огородження.
Таран являв собою колоду, з одного кінця оковану металом, яка підвішувалась на раму з колесами. Щоб пробити стіну або ворота, таран вручну розгойдували взад-вперед, а дах захищав людей, що його обслуговували, від граду стріл.
Ця потужна машина стріляла великими загостреними болтами.
Облогові знаряддя метали в замок не тільки каміння, а й запальні бомби, заповнені смолою та горючими рідинами, трупи тварин, щоб поширювати хвороби, трупи обезголовлених людей, щоб вселяти страх, та інші предмети. Облогові знаряддя на той час могли метати об'єкти розміром із рояль.