Випробування на шиммі - Sukhoi Superjet 100
Реальність проти домислів
Перед проведенням першого польоту літака виконувались наїзди на залізну плиту, що пригвинчується до ЗПС.
Мабуть, сліди наїзду визначалися за відбитками шин на пилу крейди - потім старі відбитки зафарбовувалися.
Шиммі (англ. shimmy) - автоколивання коліс шасі ЛА, що виникають внаслідок нестійкості процесу їх прямолінійного кочення. Явище Ш. багато в чому аналогічне явищу флаттера. Ш. проявляється як інтенсивні поперечні коливання коліс шасі при русі ЛА по землі з відносно високою швидкістю (зазвичай більше 100 км/год). Частота коливань коліс при Ш. залежить від параметрів опори шасі та знаходиться в межах 5-25 Гц. При Ш. колеса здійснюють кутові коливання щодо осі, перпендикулярної площині землі, що поєднуються з коливаннями тієї ж частоти в поперечному напрямку. Ш. виникає під дією поперечних сил з боку землі на шину колеса, що котиться при його коливаннях. Якщо вектор швидкості центру колеса, що котиться, не паралельний площині його симетрії, пляма контакту шини з поверхнею землі завдяки силам зчеплення шини з землею зміщується в поперечному напрямку, викликаючи деформацію шини і реакцію на шину з боку землі. Дія в часі t поперечної сили F з боку землі на шину колеса, що котиться у випадку, коли колесо здійснює кутові коливання щодо осі, що проходить через центр колеса перпендикулярно поверхні землі, характеризується кутом , і у випадку, коли колесо здійснює поперечні коливання, - зміщенням S. При деяких поєднаннях амплітуд і фаз кутових і поперечних коливань колеса робота сили F за період коливань стає позитивною і, отже, до колеса підводиться механічна енергія, необхідна підтримки Ш.
Поява Ш. пов'язана з переходом на шасі трипорної схеми з носовим колесом, що орієнтується. Однак Ш. можуть бути схильні як до орієнтованих (керованих), так і неорієнтованих (некерованих) коліс. Ш. коліс, що не орієнтуються, виникає внаслідок пружності конструкцій опори шасі. При Ш. на шасі діють значні динамічні навантаження, здатні іноді викликати руйнування конструкції або істотно скоротити термін її служби, тому при проектуванні опор шасі літака вживаються заходи, що забезпечують стійкість коліс від Ш. на всіх можливих режимах руху літака по землі. Для попередження Ш. орієнтуються колес опори шасі оснащуються демпферами (зазвичай гідравлічними), що протидіють обертанню колеса щодо осі орієнтування. На ЛА з колесами, що не орієнтуються, з цією метою встановлюють опори, що володіють досить високою власною жорсткістю. Іноді на опорі двоколісного шасі для попередження Ш. закріплюють на спільній осі два колеса так, щоб виключити їхнє незалежне обертання. При проектуванні ЛА стійкість коліс перевіряється розрахунком шасі. Крім того, проводяться підтверджуючі розрахунок випробування натурних опор шасі на копрі з барабаном, що обертається.
Вересень 2012: Центральний аерогідродинамічний інститут підтвердив надійність шасі SSJ 100
Фахівці відділення норм міцності, навантаження та аеропружності ЦАГІ завершили контрольні частотні випробування опор шасі серійного літака SSJ 100. Роботи здійснювалися на території Літно-дослідного інституту ім. М.М. Громова. Цим випробуванням передував багаторічний досвід досліджень динамічних характеристик опор шасі літаків ОКБ "Ту", "Іл", "Ан", "Міг" та "Сухий" та ін.
Резонансні (частотні) випробування опор шасіпідвищують надійність оцінки безпеки літака від шиммі - автоколивань коліс шасі літального апарату, що виникають внаслідок нестійкості процесу їхнього прямолінійного кочення. Це небезпечне явище здатне призвести до руйнування конструкції шасі або їх окремих частин.
Випробування націлені на отримання даних про пружні та демпфуючі характеристики опор шасі. Ці параметри необхідні для корекції математичних моделей шиммі, аналізу стійкості кочення коліс у реальних умовах експлуатації та оцінки працездатності всієї конструкції шасі.
У ході випробувань вільних та навантажених опор шасі здійснювалося збудження коливань конструкції різного рівня та вимірювалася її реакція. На відміну від традиційної методики подібних частотних випробувань у роботі застосовувалися датчики для вимірювання сил, створюваних збудниками коливань, що дозволило з необхідною точністю визначити резонансні характеристики опор при їх крутильних, бічних та поздовжніх коливаннях.
Аналіз результатів цих досліджень підтвердив висновки сертифікаційного висновку щодо безпеки опор шасі літаків SSJ-100 від шиммі.
Примітка: на фото поруч із передньою опорою шасі знаходиться провідний спеціаліст з явища шиммі, начальник відділу науково-дослідного відділення № 19 Федерального державного унітарного підприємства «Центральний аерогідродинамічний інститут імені професора Н.Є. Жуковського», Крапівко Анатолій Васильович.