ВИСНОВОК ФУНКЦІЇ ПОЛОЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ
ЗМІСТ
2.Розробка та креслення кінематичної схеми________стор.4
3.Вивод функції положення механізму___________________стор.5
4.Визначення теоретичної похибки механізму ______стор.6
5.Кінематичний розрахунок механізму ______________________стор.6
5.1 Розрахунок параметрів механізму (кінематичний розрахунок) ___Стор.6
5.1.1 Розрахунок ціни поділу шкали маховика ________________Стор.6
5.1.2 Розрахунок інструментальної похибки механізму _____Стор.7
5.1.3 Визначення числа поділів шкали ___________________стор.8
5.1.4 Визначення діаметра шкали _______________________стор.8
5.1.5 Розрахункові параметри шкали ________________________стор.8
5.2.Визначення чисельного значення теоретичної помилки_стр.8
Список літератури _____Стор.9
ВСТУП
Механізм тонкого (остаточного) наведення призначений для прецизійного, лінійного переміщення тубуса мікроскопа, в одному ступені свободи, для отримання "різкого" (сфокусованого) зображення об'єкта, що спостерігається, після операції грубої (попередньої) налаштування тубуса мікроскопа.
Кінематична схема (Малюнок 1) механізму тонкого наведення включає: маховик зі шкалою (1), гвинт (2), гайку гвинта (3), важіль (4), тубус (5).
Відповідно до рис.1 дія механізму відбувається наступним чином:
Принцип дії механізму заснований на схемі важеля кутового обертання "Г-подібного" важеля (4). Плавне обертання (±j1) маховика (рукоятки) зі шкалою (1) забезпечує обертання поздовжнього мікрометрного гвинта (2). Встановлена на гвинті (2) гайка (3) з рухомим шарніром у вертикальній площині, за рахунок лінійного переміщення (S) у горизонтальній площині, забезпечує поворот "Г-подібного" важеля (4)щодо шарнірно-нерухомої опори. Поворот (j2) горизонтальної планки "Г-подібного" важеля (4) приводить у рух у вертикальному напрямку (у прямому та зворотному напрямку – h) тубус (5) мікроскопа, тим самим забезпечуючи точне фокусування об'єкта.
Технічне завдання
Відповідно до заданої кінематичної схеми (Малюнок 1) спроектувати пристрій тонкої наведення мікроскопа, що забезпечує похибку функціонування 0,005 мм на довжині переміщення h=0,1 мм з межею переміщення ±0,2 мм.
РОЗРОБКА І ВИЧЕРЧУВАННЯ КИНЕМАТИЧНОЇ СХЕМИ
Малюнок 1 – Механізм тонкого наведення мікроскопа
1 – маховик зі шкалою;
ВИСНОВОК ФУНКЦІЇ ПОЛОЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ
Виведення загальної та приватних функцій положення механізму точного позиціонування (функції перетворення руху ФПД) виконується в наступній послідовності:
Як вихідна координата прийнята функція перетворення руху механізму -h. Необхідно вивести функціюh( ).
При виведенні ФПД застосовують таблицю 4.1 – Елементарні типові механізми([1] стор. 99 - 101).