Врівноважуючий механізм
МЕХАНІЗМ, що врівноважує, містить корпус, розміщені в ньому вал з кривошипом і пружний елемент, що взаємодіє з ним, що відрізняється тим, що, з метою збільшення точності врівноваження, він забезпечений двома взаємно перпендикулярно закріпленими на корпусі напрямними з розміщеними в них , і додатковим пружним елементом , а кожен пружний елемент розміщений на відповідній кулісі, причому обидва пружні елементи товщені з однаковою жорсткістю. (Л
СО4МЛЮНВ аа П1> зЮ F 16 F 15 00
N aNTOPCNONIVC V
ДЕРЖАВНИЙ КОМІТЕТ СРСР
AO СПРАВАХ ВИНАХОДІВ І ОЧ НРИТЖ (21) 3552954/25-28 (22) 18.02.83 (46) 23.09.84. Бюл. У 35 (71) Всесоюзний науково-дослідний конструкторсько-технологічний інститут підшипникової промисловості (72) В.І. Колотенков (53) 621.387(088.8) (56) 1. Крайнєв А.Ф. Словник-довідник з механізмів. М., "Машинобудування", 1981, с. 386, рис. в г вид П.
2. Изв. вищ.учеб. закладів. "Машинобудування", 1978, І 4, с. 71-75 (прототип). (54) (57) МЕХАНІЗМ, що врівноважує, містить корпус, розміщені в ньому вал з кривошипом і пружний елемент, що взаємодіє з ним, від т л і . чающийся тим, що, з метою збільшення точності врівноважування, він забезпечений двома взаємно перпенді на корпусі направляючими з розміщеними в них двома лаштунками, що взаємодіють з кривошипом, і додатковим пружним елементом, а кожен пружний елемент розміщений на відповідній кулісі, причому обидва пружні елементи виконані з однаковою жорсткістю.1114829
Винахід відноситься до машинобудування і може бути використане в роботах, маніпуляторах, імітаторах зниженої гравітації для статичного врівноваження мас щодо осей обертання.
Відомий врівноважуючий механізм імітатора зниженої гравітації, що містить корпус, розміщені в ньому вал з профільованим блоком і пруж- ний елемеют, що взаємодіє з профільованим блоком за допомогою троса, за рахунок яких .і проводиться врівноважування ланок імітатора з вантажем f1). 15
Недоліком такого механізму є невисока точність врівноважування через наявність тросів та профільованих блоків, кривизну профілю которьж виконати точно за заданим 20 законом практично неможливо.
Найбільш близьким до винаходу технічним рішенням є врівноважуючий механізм, що містить корпус, розміщені в ньому вал з кри- 25 вошипом і пружний елемент (пружину), що взаємодіє з ним f2)
Недоліком відомого механізму є лише часткове врівноважування, оскільки моменти, створювані 30 на осі за допомогою кривошипа і пружини, і моменти неврівноважених частин маніпулятора з вантажем змінюються при повороті осі за різними законами.
Мета винаходу вЂ" підвищення точ- З5 ності врівноважування.
Укаеанна мета досягається тим, що врівноважуючий механізм, що містить корпус, розміщені в ньому вал з кривошипом і пружний елемент, що взаємодіє з ним, забезпечений взаємно перпендикулярно закріпленими на корпусі двома напрямними з розміщеними в них двома лаштунками, взаємодіючими з криво -45 пружним елементом, а кожен пружний елемент розміщений на відповідній кулісі, причому обидва пружних елемента виконані з однаковою жорсткістю.
На фіг. 1 зображена кінематична схема врівноважуючого механізму; на фіг. 2 вЂ" схема дії врівноважувальних сил.
Врівноважуючий механізм містить корпус 1, в якому встановлений на підшипниках вал 2 з кривошипом 3 і важелем 4вантажу, що врівноважується Q.
У взаємно перпендикулярних напрямних 5 і 6 коргуса 1 встановлені з можливістю осьового переміщення.
У положенні, показаному на фіг. 2, коли одна з напрямних перпендикулярна кривошипу, а інша вЂ" паралельна йому, створювані пружинами зусилля Г і F умовно названі вихідними, причому пружина, вектор зусилля якої позначений символом F Винахід відноситься до машинобудування, зокрема, до пристроїв захисту об'єктів від впливу вібрації