За смішною ціною такого пристрою...
Нікого вже не здивуєш китайськими літаючими радіокеруючими вертольотиками. За кумедною ціною такого пристрою всього 30-50 доларів, вони мали суттєвий недолік - невисоку стабільність. Це призводило до того, що найчастіше перший його політ ставав останнім. Навіть незначний вітер або просто невмілий оператор, міг запросто грюкнути його об асфальт або стіну будинку. Тепер, до вашої уваги представляю новий, суттєво вдосконалений пристрій - мультикоптер. Нова його відмінність у кількох гвинтах, симетрично розташованих по корпусу. Зазвичай їх 4-8. Це значно підвищує тягову силу, що дозволяє навіть піднімати невеликі вантажі до 3кг, залежно від моделі мультикоптера.
Трохи історії створення апарату: 5 років тому в Німеччині створили мікрокоптер - пробну модель, і вже наступного року, завдяки зусиллям творців, мультикоптер стійко переміщався в повітрі. Стандартний мультикоптер є радіокерованою літаючою платформою з безколекторними двигунами з пропелерами. У польоті платформа займає горизонтальне положення щодо поверхні землі, може зависати над певним місцем, переміщатися вліво, вправо, вперед, назад, вгору і вниз, на зразок звичайного вертольота. Завдяки додатковому GPS обладнанню мультикоптер може здійснювати напівавтономні польоти, заздалегідь складеною через комп'ютер програмою.
Тепер короткий опис роботи пристрою, який з деякими фотографіями вузлів взято з сайту multicopter.ru: політ мультикоптера може бути розглянутий на прикладі квадрокоптера - апарата з чотирма моторами. У квадрокоптера пари пропелерів обертаються у протилежному напрямку. Передній і задній пропелери обертаються за годинниковою стрілкою,тоді як лівий і правий пропелери обертаються проти годинникової стрілки. Щоб парити, усі пропелери обертаються на одній швидкості. Так як рівна кількість пропелерів обертаються одночасно в протилежні сторони, то сили між ними зрівнюються і це дозволяє квадрокоптеру стійко ширяти в повітрі, не обертаючись навколо своєї осі.
Щоб летіти в якомусь напрямку, квадрокоптер повинен вийти з балансу, для чого збільшується швидкість обертання пропелерів, протилежних до необхідного напрямку руху. Це змушує квадрокоптер нахилитися та розпочати рух у цьому напрямку. Наприклад: щоб полетіти вперед, задній пропелер повинен крутитися швидше. Для повороту на місці потрібно порушити баланс швидкості між переднім/заднім та лівим/правим пропелерами: щоб повернути апарат навколо своєї осі за годинниковою стрілкою, передній/задній пропелери повинні обертатися швидше, а лівий/правий пропелери трохи сповільнюватися. Таким чином здійснюється поворот квадрокоптера за годинниковою стрілкою із збереженням висоти, на якій знаходиться апарат.
