Автомат для збирання болтів із шайбами
Винахід відноситься до автойатизації складальних процесів у машинобудуванні і призначене для збирання болтів з шайбами різних типорозмірів у великосерійному та масовому виробництві. При цьому забезпечується підвищення надійності складання. Автомат для збирання болтів із шайбами складається з двох складальних позицій. Кожна позиція містить лотки для (/> Ц>иг.1
РЕСПУБЛІН (19) (І) (51) 4 B 23 Р 19/06
До ABTOPCHOMV СВІДЧЕННЯМ
ДЕРЖАВНИЙ КОМІТЕТ СРСР
ПО СПРАВАХ ВИНАХОДІВ І ВІДНРИТТІВ (21) 3723719/27-08 (22) 22.02.84 (46) 15.06.87. Бюл. У 22 (71) Волзьке об'єднання з виробництва легкових автомобілів (72) "В.А.Єгунов і К.П.Алтунін (53) 621. 757 (088. 8) (56) Наукові основи автоматизації збирання машин. / Под ред. M.Ï.Íîâèêoâà.вЂ"
M: Машинобудування, 1976, с.330-338.
Заявка ФРН Н-1627730, кл. У 23 P 19/06, 1973. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗБІРКИ БОЛТІВ З
ШАЙБАМІ (57) Винахід відноситься до автоматизації складальних процесів у машинобудуванні та призначене для складання болтів з шайбами різних типорозмірів у великосерійному та масовому виробництві. При цьому забезпечується підвищення надійності збирання.
Автомат для збирання болтів із шайбами складається з двох складальних позицій.
Кожна позиція містить лотки для подачі болтів і шайб. Механізм складання виконаний з трубою 3 для болта і пружним плунжером 4. На кінці труби розміщений розвідний тримач
5, а у верхній частині розташований штовхач 6 з силовим циліндром 8.Вузол . подачі шайб складається з корпусу 9, в якому виконаний лоток для шайб. Для подачі шайб на робочу позицію вузол
316782 подачі забезпечений шибером 10 з циліндром ll. До лотка для шайб шайба, що знаходиться на робочій позиції, підтискається за допомогою U-подібного важеля 12 з пружиною 13гвинтом 14. Співвісно штовхачеві 6 на робочій позиції встановлений конічний орієнтатор 15 на штанзі 16 з можливістю переміщення від циліндра 18, 4 іл.
Винахід відноситься до автоматизації складальних процесів в машинобудуванні і призначене для складання болтів з шайбами різних типорозмірів у великосерійному та масовому виробництві.
Мета винаходу вЂ" підвищення надійності складання за допомогою взаємної орієнтації болта з шайбою попередньо соорієнтованою і підтиснутою
U-подібним важелем у напрямку болта.
На фіг.l зображено автомат, загальний вигляд; на фіг.2 вЂ" вигляд А на фіг.l; на фіг.3 вЂ" вид Б на фіг.l; на фиг.4вЂ" переріз В-В на фіг.l.
Автомат для збирання болтів із шайбами складається з двох складальних позицій. Кожна позиція містить лотки "1
20 та 2 для підведення болтів від елеваторів та шайб від вібробункера.
Механізм складання включає приймальну трубу 3. для болта, яка забезпечена пружним плунжером 4. По всій довжині труби виконаний паз, що забезпечує вхід ніжки болта в трубу. Порожнина труби забезпечує вільний прохід-головки болта по всій трубі.
Кінець труби оснащений центруючим розвідним тримачем 5. Крім того, механізм містить штовхач 6 для поштучної подачі болта в орієнтованому положенні в зону складання, жорстко пов'язаний планкою 7 зі штоком пневмоциліндра 8. Вузол подачі шайб
35 являє собою корпус 9, у якому виконаний лоток для шайб. Для подачі шайб на робочу позицію вузол подачі шайб забезпечений шибером 10, що приводиться в рух пневмоциліндром 11.
На робочій позиції шайба підібгана до лотка U-подібним важелем 12 з пружиною 13, що утримує подану шайбу в попередньому положенні перед складання. Зусилля притиску шайби U-.oá.різним важелем 12 регулюється гвинтом через 14 пружину 13.
:Вузол центрування шайби включає конічний орієнтатор 15, укріплений на штанзі 16 з можливістю переміщення в корпусі 17 від пневмоциліндра 18.
Автомат для збирання болтів із шайбами працює наступним чином.
Болти самострумом під впливом власної ваги. по лотку 1 надходять у приймальну трубу 3 механізму збирання.
По лотку 2 надходять у вузол подачі шайби. 1 1ибер !О, здійснюючи робочий хід від пневмоциліндра ll, встановлює шайбу на робочу позицію. При цьому шайба, перебуваючи на робочій позиції, піднята U-подібним важелем!
2. За робочий хід пневмоциліндра 18 за допомогою орієнтатора 15 шайба виставляється по внутрішньому діаметру співвісно центруючого болт розвідного тримача 5.
Під дією пневмоциліндра 8 робить робочий хід штовхач 6, направляючи болт приймальною трубою 3.
При цьому пружний плунжер 4 відходить, дозволяючи ніжці болта пройти через центруючий болт розвідний тримач 5. У цей час болт входить в отвір шайби, при подальшому ході штовхача 6 упорна поверхня
19, впливаючи на завзяті поверхні 20, розводить тримач 5. У цей момент головка болта проходить через розведений тримач 5. Складання болта з шайбою закінчено.
Повертаючись у вихідне положення, штовхач 6 звільняє наполегливу по6782
13. верхність 20, закриваючи розвідний тримач 5 і звільняючи місце в приймальній трубі 3 чергового болта.
Черговий болт під дією постійного підпору болтів, що знаходяться в лотку 1, входить ніжкою в паз, а головка провалюється під власною вагою трубу 3 до плунжера 4, займаючи таким чином вихідне положення над робочою позицією. Шибер 10 своїм робочим ходом проштовхує нову шайбу на робочу позицію. При цьому зміщується зібрана з болтом шайба зробочої позиції. У цьому закінчується цикл роботи автомата.
Під час процесу складання пневмоциліндр 11 втягує свій шток, і шибер 10 звільняє місце для нової шайби; яка під натиском шайб лотка 2 займає положення перед робочою позицією. Це підвищує надійність роботи автомата.
У робочому циклі збирання пневмоциліндри працюють від розподільників з електроуправлінням. Eul4
Положення всіх виконавчих органів контролюється датчиками. Вузол центрування шайби здійснює контроль наявності отвору в шайбі, правильність встановлення шайби на робочій позиції, а також наявність шайби.
Формула винаходу
Автомат для складання болтів з шайбами, що містить станину і розташовані на ній приймачі для болтів і шайб, елеватори з лотками та механізмами для поштучної видачі болтів і шайб, а також розташовані вздовж осі складання рухомий стрижневий орієнтатор шайб, штовхач з приводом лінійного переміщення для болтів, от т л і ча чающийся тим, що, з метою підвищення надійності складання в зоні складання, 20 під лотком для шайб закріплений рухомий, пружний U-подібний важіль для взаємодії з орієнтованою шайбою, а внутрішні поверхні тримача виконані конічними.
Техред H.ÃäóùeHKo Коректор М.Шароші
Замовлення 2384/11 Тираж 975 Передплатне
ВНДІПД Державного комітету СРСР у справах винаходів та відкриттів