Автоматизація та контроль норії - НВК ТЕКО у Челябінську

контроль

автоматизація

Під час роботи норії (ковшового елеватора) може виникнути низка характерних несправностей. Для усунення аварії, як правило, потрібна зупинка норії. Пошук причини поломки, діагностика механізмів, ремонтно-відновлювальні роботи, що включають демонтаж-монтаж устаткування, що вийшло з ладу, - все це спричиняє чималі витрати часу, трудових, матеріальних та грошових ресурсів. Своєчасне оснащення норії приладами автоматизації дозволить скоротити можливі витрати.

Контроль зупинки, завалу черевика, обриву ковша, стрічки або ланцюга ковшового елеватора-норії

У разі аварійної ситуації необхідно негайно знеструмити електропривод норії. Для цього в районі черевика та головки норії передбачені пости аварійного відключення, які спрацьовують при ненавмисному зупиненні стрічки або ланцюга елеватора, а також системи автоматизованого управління, що здійснюють моніторинг наступних аварійних ситуацій:

  • зупинка норії, викликана заклинюванням або обривом стрічки, заклинюванням валів;
  • обрив ковша;
  • сход транспортерної стрічки;
  • завал черевика продуктом;

Рекомендуємо ознайомитися з листівками:

Контроль зупинки норії

Найчастіше контроль зупинки норії здійснюється шляхом моніторингу швидкості обертання натяжного барабана з використанням індуктивних датчиків контролю мінімальної швидкості.

Завдяки блоку контролю частоти CF1, який нещодавно оновив

челябінську
лінійку контрольних приладів НПК «ТЕКО», можна скористатися як індуктивним, так і іншими безконтактними методами виявлення: оптичним, ємнісним, акустичним, магніточутливим і т.д.

Зокрема, на норії, що здійснює підйом вапна, контрользупинка був реалізований шляхом застосування блоку контролю частоти спільно з ультразвуковим датчиком. У порівнянні з системами, що використовують датчики контролю швидкості, дане рішення є більш надійним, тому що, завдяки далекому виявленню, відсутня загроза руйнування від коливань натяжного барабана і більш функціональним завдяки можливості виявлення та інших ознак аварійної ситуації. Однак це не означає, що можна знехтувати балансуванням валів.

Однією з ознак є обрив ковша. У цьому випадку ультразвуковий датчик налаштований на виявлення ковшів, що рухаються з умовно-постійною швидкістю і розташовані на нескінченній стрічці з фіксованим інтервалом один від одного. Ультразвуковий датчик дифузного типу виробляє дискретний сигнал повернення звукового "променя", відбитого від ковша. Чутливість датчика регулюється таким чином, що стан вихідного сигналу змінюється лише при відображенні звуку від ковша, ігноруючи інші компоненти.

Блок контролю частоти, до якого підключений ультразвуковий датчик, здійснює порівняння частоти електричного сигналу з датчика із заданою (опорною) частотою. Частота вихідного сигналу ультразвукового датчика дорівнює частоті періодичної появи ковшів кадру його огляду. Зменшення частоти датчика нижче опорної частоти блоку контролю частоти або її припинення власне і означає зупинення норії. За цією умовою змінюється стан вихідних сигналів блоку контролю частоти та здійснюється відключення електродвигуна.

Даний спосіб виявлення - "прицілювання" на ківш, завдяки контролю частоти, дозволяє не тільки визначити зупинку елеватора, але й виявити відсутність ковшів. Така подія, як обрив ковша (ковша), яка може призвести до створення аварійної ситуації, такожпідлягає відстеженню.

Приклад: При швидкості руху елеватора 2 м/с та кроці ковшів = 250 мм, частота зміни ковшів у кадрі огляду = 8 Гц. Якщо встановити опорну частоту блоку контролю частоти = 8 Гц, зменшення частоти датчика, викликане відсутністю ковша, призведе до зміни вихідних сигналів блоку контролю частоти.

На практиці з метою збільшення надійності спрацьовування опорну частоту блоку контролю частоти слід встановити трохи менше контрольованої, розглядаючи приклад вище, близько 6-7 Гц для виявлення відсутності ковша і менше 3 Гц - для визначення зупинки. Не завжди за відсутності ковша потрібне автоматичне вимкнення приводу; не потрібно тоді, коли оператор знає про відсутність та контролює ситуацію.

Для будь-яких технічних систем, у яких можливе виникнення аварійних ситуацій, рекомендується задіяти два режими контролю:

  1. Режим попередження;
  2. Режим аварійного вимкнення;

Організація двох режимів контролю на норії можлива за допомогою двох блоків контролю частоти. Тоді перший блок контролю частоти з опорною частотою 6-7 Гц буде формувати сигнал для попереджувальних систем (звукова і світлова сигналізація), другий з опорною частотою менше 3 Гц буде формувати сигнал для аварійного відключення приводу.

Контроль завалу черевика

челябінську

Автоматичне відключення приводу також не завжди потрібне при завалі черевика норії продуктом. Для виявлення завалу іноді достатньо режиму попередження. Для виявлення завалу черевика норії рекомендується використовувати ємнісний датчик зі сферичною чутливою поверхнею, наприклад, CSN I71P-31P-25-LZ. Вихідний сигнал датчика може бути підключений допопереджувальної системи (звукової та світлової сигналізації), а якщо за умовами експлуатації потрібне автоматичне відключення норії при виявленні завалу черевика, то до відповідного реле або контролера аварійного відключення.

Аварійне відключення та сигналізація

теко

Для аварійного відключення норії за низкою ознак аварійної ситуації рекомендується скористатися пристроєм контролю норії УКН5-24. Даний прилад, що відноситься до ряду пристроїв автоматичного керування та регулювання підйомними та транспортними пристроями, дозволяє підключити до 5 елементів керування, таких як:

норії

Для побудови ланцюга сигналізації аварійного стану можна скористатися релейним модулем MR0-24. Модуль перетворює електронний сигнал типу PNP, що надходить з виходу 3-х проводового безконтактного вимикача (індуктивного, ємнісного, оптичного) в релейний вихід.

норії
контроль