Битва за Грузію битва на річці Іорі, 1800 г

Правитель Картлі та Кахетії Іраклій II прагнув об'єднання Грузії, дбав про освіту та розвиток економіки. Намагався створити регулярне військо та зберегти незалежність від Персії та Туреччини. У другій половині XVIII століття почалося зближення Укаїни та Кавказу. До кінця століття в українське підданство перейшли Мала та Велика Кабарда, Північна Осетія та інші гірські області. У 1782 році цар Іраклій II звернувся до імператриці Катерини II з проханням прийняти Грузію під заступництво України. Ослаблену через внутрішню роз'єднаність Грузію грабували навіть горяни Дагестану, які межували з Кахетією.
У 1783 році між Україною та Грузією було укладено Георгіївський трактат, яким Україна зобов'язалася захищати Грузію у разі війни, при переговорах наполягати на поверненні володінь Картлі та Кахетії, завойованих Туреччиною. Однак лише через три роки, в 1786 році, Іраклій II уклав сепаратний світіз правителем Туреччини Селімом III.

1794 року владу в Ірані захопив Ага-Мохаммед-хан, син вождя тюркського племені каджарів. У 6 років хлопчика оскопили вороги батька і, внаслідок глузування через це каліцтво, характер Ага-Мохаммед-хан став жорстоким і безжальним. Новий правитель поставив за мету підкорити своїй владі все Закавказзя. В 1795 він напав на Грузію і розорив Тифліс. П'ять днів перси бешкетували в місті. З 60 тисяч жителів залишилося всього 5,5 тисячі, більшість населення викрадена в полон. Тоді цар Іраклій ІІ знову звернувся по допомогу до української імперії.
Обурена діями перського шаха, 1796 року Катерина II відправила до Персії експедиційний корпус під керівництвом генерал-аншефа Валеріана Зубова, якого призначила головнокомандувачем військ Кавказької лінії. Кавказька лінія була невеликими укріпленнями на березі Терека, що охоронялися козаками. Учасник українсько-турецької війни Зубов вирізнявся хоробрістю і за короткий час взяв фортеці Дербент, Куба, Шемаха та Гянджа, змусивши шаха повернутися до Персії. У цьому поході також брав участь Петро Степанович Котляревський, вихованець командувача єгерського полку Лазарєва. Однак смерть імператриці зупинила просування українців у Закавказзі. Імператор Павло І наказав корпусу Зубова повернутись на кордон з Україною. Корпус, що йде, знову атакували перси, але від розорення Грузію врятувала несподівана загибель Ага-Мохаммед-хана в 1797 році.
Смерть царя Іраклія II в 1798 ввергла Східну Грузію в хаос. Через відсутність закону про престолонаслідування між численними нащадками царя спалахнула боротьба влади. Переміг у цій боротьбі старший син Іраклія II Георгій XII, але впевненості у безпеці він не мав. Новий цар був млявим і важко хворимлюдиною. Молодші брати не залишили спроби захопити престол і просили допомоги хтось у Туреччини, хтось у Персії та горян Кавказу. Так, Олександр приєднався до аварського ватажка Омар-хану, який неодноразово робив набіги на Грузію. Він зібрав військо з грузинів, пообіцявши, що авари допомагають йому відновити владу і не руйнуватимуть грузинські землі. Однак це було лише хитрощами, оскільки для Омар-хана важливішим був військовий видобуток, а не політичні інтриги грузинських царів.
Георгій XII знову звернувся по допомогу до України. Він попросив імператора Павла I прийняти Картлі та Кахетію в українське підданство та дати захист від турків та персів. Головнокомандувач Кавказької лінії генерал Карл Федорович Кноррінг отримав наказ надавати Грузії всіляку підтримку та направив туди 18-й (пізніше перейменований у 17-й) єгерський полк під командуванням генерала Лазарєва. Лазарєв Іван Петрович відзначився у війні зі Швецією, потім на Кавказі – під час штурму фортеці Анапа та взяття фортеці Дербент, після чого і був здійснений у генерали. Його сім'я загинула незадовго до того, як його відправили до Грузії, і найближчою людиною для Лазарєва був Котляревський.
Внаслідок перемоги української зброї на річці Іорі на Кавказі усвідомили, що Грузія перебуває під захистом української імперії. У Закавказзі спалахнула гостра політична боротьба мусульманських ханів та грузинських правителів, яким довелося обирати між Україною та Персією. Приєднання Грузії також загострило відносини України з Персією, яка претендувала на ці території, що вилилося у війну 1804-1813 років. У ході цієї війни українська імперія приєднала і князівства Західної Грузії.