Блок - задатчик - Технічнийсловник Том III
Блок задатчика частоти служить на формування імпульсів, управляючих тиристорами блоку інвертора. У нього входять два трифазні мости, стабілізатор напруги та двотактний бло-кінг-генератор. Блок інтегруючого задатчика (БЗІ) призначений для інтегрування імпульсних сигналів, перетворення значення інтеграла в еквівалентне значення аналогового сигналу та запам'ятовування значення інтеграла за відсутності вхідних сигналів або зняття напруги живлення. Блок призначений для формування спільно з релейним регулюючим приладом РП4 коригувального впливу. Блок задатчика швидкості БЗС призначений для завдання напруги в системах автоматичного регулювання швидкості двигуна. Блок виконаний з урахуванням безконтактного сельсина типу БД-404, ротор якого пов'язані з виконавчим двигуном типу РД-09. Вихідна напруга сельсина залежить від кута повороту ротора щодо обмотки збудження. Кут повороту визначається реверсивним двигуном РД-09 і може бути обмежений в заданих межах за допомогою мікровимикачів. За допомогою блоку задатчика часу виробляються імпульси стабільної частоти, призначені для синхронізації роботи пристроїв машини. Переміщення повзунків реостатів блоку задатчиків (кількість реостатів дорівнює кількості регульованих газогенераторів) викликає спрацьовування пропорційних регуляторів 6 і включення виконавчих механізмів 8, що змінюють витрату повітря на газогенератори. Зворотний зв'язок здійснюється через датчик 7, що вимірює витрати повітря на газогенераторі. Дистанційне керування здійснюється блоком задатчика з програмою в залежності від іншого параметра БДП за допомогою проміжного реле РП. Схема САР сушильної камери періодичної дії. Якщо регульований параметр відхилився відзначення, заданого в блоці задатчиків БЗ, через реле БР подається сигнал на виконавчі механізми 2 і 3, що керують роботою парових вентилів та шиберів припливно-витяжних каналів. Виконавчі механізми можуть керуватися як автоматичним регулятором, так і щитом управління вручну перемикачами В і ключами КУ. Регулятор (рис. 11.4) містить такі функціональні блоки: блок задатчиків нижньої та верхньої меж зони нечутливості БЗ; сигналізатор відхилення регульованого параметра щодо нижньої межі зони нечутливості СОН; сигналізатор відхилення регульованого параметра щодо верхньої межі зони нечутливості СОЗ; сигналізатор знака похідної регульованого параметра СЗП; логічний устрій ЛУ; селектор середнього із трьох сигналів ССС; клапан, що реалізує операцію або Або; регулюючий блок, здатний реалізувати ПІ-закон регулюючої дії. Основними вузлами системи управління вирішальними елементами машини є схема управління та блок задатчика часу. Блок магнітного підсилювача БМУ, що отримує живлення від статичного перетворювача частоти, що складається з блоку задатчика частоти БЗЧ та блоку інвертора БІ, призначений для управління блоком системи управління та підсумовування керуючих сигналів системи регулювання. Він являє собою комплексний пристрій, що складається із серійного двотактного магнітного підсилювача БДК. Блок магнітного підсилювача ЕМУ, що отримує живлення від статичного перетворювача частоти, що складається з блоку задатчика частоти БЗЧ та блоку інвертора БІ, призначений для управління блоком системи управління та підсумовування сигналів управління системи регулювання. Він є комплексним пристроєм, що складається з серійного двотактного магнітного підсилювача типу БДК. Стиснутийповітря змінного тиску РПеР надходить на входи всіх трьох сигналізаторів, селектора середнього сигналу та регулюючого блоку. Вихідні сигнали Рн і Рв блоку задатчиків, відповідні нижньої та верхньої меж зони нечутливості, надходять на входи селектора ССС, а також на входи сигналізаторів СОН і СОВ відповідно. Діаграма потенціалу поверхні титану ( 1 і. Кожен канал приладу являє собою електронне реле з регульованим порогом спрацьовування. У вихідному стані для кожного об'єкта блоком задатчиків встановлюється рівень спрацьовування реле з таким розрахунком, щоб потенціал поверхні апарату в робочому режимі був позитивнішим за напругу спрацьовування У разі збільшення швидкості корозії потенціал поверхні апарату набуває значення, більш негативного, ніж поріг сигналізації, що призводить до спрацьовування електронного реле та включення світлової та звукової сигналізації.В приладі передбачена можливість зняття звукового сигналу без порушення світлової сигналізації спрацювання електронних реле та вимірювання потенціалу поверхні кожного об'єкта у будь-який час.
Принцип роботи перемикача аналогічний дії триходового крана, що здійснює перемикання каналів, сполучених з атмосферою через дросель постійного перерізу або з реле перемикання керуючої камери. При цьому реле перемикання здійснює повідомлення між пневмоперетворювачем блоку задатчика і виконавчим механізмом і відключає регулюючий блок від виконавчого механізму. Таким чином, впливаючи на пневмоперетворювач задатчика, здійснюється безпосереднє керування виконавчим механізмом. Таким чином, лінійні переміщення ролика перетворюються на пропорційний тиск повітря,що подається до регулюючого блоку при автоматичному керуванні та до виконавчого механізму при ручному задаванні. Профіль лекала може бути виконаний за будь-яким законом. Слід мати на увазі, що при перемиканнях з автоматичного регулювання на ручне (і назад) можливе неузгодження тисків на виконавчому механізмі і на виході регулюючого блоку співвідношення або лінії завдання. Щоб запобігти цьому, перемикання необхідно проводити так: повернути рукоятку перемикача на позначку включено; при переході з ручного на автоматичне регулювання змінити тиск завдання параметра, співвідношення якого регулюється так, щоб контрольна стрілка вторинного приладу поєдналася з пером або стрілкою вказівного контрольованого параметра; при переході з автоматичного на ручне керування, повертаючи рукоятку блоку задатчика параметра, вирівнюють тиску завдання і виконавчому механізмі, перевіряючи їх значення по контрольним манометрам. Слід мати на увазі, що при перемиканнях з автоматичного регулювання на ручне (і назад) можливе неузгодження тисків на виконавчому механізмі і на виході регулюючого блоку співвідношення або лінія завдання. Щоб запобігти цьому, перемикання необхідно проводити так: повернути рукоятку перемикача на позначку включено; при переході з ручного на автоматичне регулювання змінити тиск завдання параметра, співвідношення якого регулюється так, щоб контрольна стрілка вторинного приладу поєдналася з пером або стрілкою вказівного контрольованого параметра; при переході з автоматичного на ручне керування, повертаючи рукоятку блоку задатчика параметра, вирівнюють тиск завдання і на виконавчому механізмі, перевіряючи їх значення по контрольнимманометрів. Слід мати на увазі, що при перемиканнях з автоматичного регулювання на ручне (і зворотних перемиканнях) можливе неузгодження тисків на виконавчому механізмі і на виході регулюючого блоку співвідношення або лінії завдання. Щоб запобігти цьому явищу, перемикання необхідно проводити так: повернути рукоятку перемикача на позначку включено; при переході з ручного на автоматичне регулювання змінити тиск завдання параметра, співвідношення якого регулюється так, щоб контрольна стрілка вторинного приладу поєдналася з пером або стрілкою вказівного контрольованого параметра; при переході з автоматичного на ручне керування, повертаючи рукоятку блоку задатчика параметра, вирівнюють тиску завдання і виконавчому механізмі, перевіряючи їх значення по контрольним манометрам. При цьому камера 8 повідомляється з каналом живлення, а вихід повітря в атмосферу припиняється. Від цього тиск на виході перемикача встановлюється рівним тиску живлення; і стиснене повітря тиском 1 2 кПсж надходить у керуючу камеру реле перемикання РП-17А. Реле перемикання здійснює при цьому повідомлення пневмоперетворювача блоку задатчика з виконавчим механізмом та відключає регулюючий блок від виконавчого механізму. Перш за все слід відзначити серію МУ-В-Д, з двигунами постійного струму потужністю 23, 63, 88, 128 і 188 кет. Перетворювачі цієї серії розміщуються у шафах двох габаритів: 1 200Х Х600ХЙООО i (23 та 63 кет) та 1 700X700X2400 мм. Крім трьох однофазних магнітних підсилювачів серії УСО та кремнієвих вентилів з примусовим охолодженням, у шафі поміщаються проміжний напівпровідниковий підсилювач, блок зміщення силових підсилювачів, блок задатчика швидкості, блок зворотних зв'язків, блок живленнязбудження двигуна, комутаційна, захисна. Блок магнітного підсилювача БМУ, що отримує живлення від статичного перетворювача частоти, що складається з блоку задатчика частоти БЗЧ та блоку інвертора БІ, призначений для управління блоком системи управління та підсумовування керуючих сигналів системи регулювання. Він являє собою комплексний пристрій, що складається із серійного двотактного магнітного підсилювача БДК. До виходу БМУ підключений фазорегулятор системи керування. Блок задатчика частоти служить на формування імпульсів, управляючих тиристорами блоку інвертора. Блок зміщення БС призначений для отримання сигналу зміщення, за допомогою якого виробляють точне фазування імпульсів керуючих з напругою мережі. Сигнал усунення надходить на фазорегулятор. Крім того, в блоці зміщення встановлені джерела стабілізованої та нестабілізованої напруги постійного струму, які використовуються для живлення обмоток магнітних підсилювачів блоків системи управління БСУ (А), БСУ (В), БСУ (С), з'єднаних за трифазною схемою. Блок фазочутливого вузла застосовують як пристрій для регулювання швидкості. Принцип влаштування ДУП. Розглянемо роботу за структурною схемою. Датчик основного положення (кута нахилу) ДУ сприймає цей кут а і перетворює його в електричний сигнал, який надходить в елемент порівняння С. Тут зіставляється величина з електричним сигналом, що залежить від заданої величини заглиблення ЗУ. Для отримання даних про частоту обертання двигуна використовують електричний генератор постійного струму тахогенератор ТГ. Таким чином, ТГ є датчиком частоти обертання двигуна бульдозера. Інформація від ТГ у блоці БС порівнюється з інформацією блоку задатчика режиму ЗР.