Чому горять регулятори, RCDetails Blog
Про коптери і не тільки
Чому палають регулятори?
За останні кілька місяців я бачив безліч повідомлень про згорілі регулятори, це неймовірно! Вчора я спалив свій ESC, було багато диму та вогню, подивилося це лякаюче! Я намагаюся з'ясувати, чому це відбувається так часто.
Трохи про вчорашню ситуацію: я експериментував із PID коефіцієнтами. Квадрик нормально літав приблизно 30 хвилин, але після різкого розвороту він просто впав. Коли я наблизився до місця падіння, то побачив дим, багато диму та вогонь! Кинувся до коптера і негайно від'єднав акумулятор, через кілька секунд вогонь погас. На щастя, без пошкодження самого квадрика.
Цей мінік літав надійно та красиво останні 2 місяці, та, знаєте що я зробив прямо перед падінням? Я практично подвоїв значення P для крену та тангажу (roll та pitch), т.к. тестував ефективність високих значень P (збільшив із 3.8 до 7).
Тут мої припущення, чому згоряють регулятори (ESC).
Надмірно задерті значення PID, особливо P?
Коли значення P велике, коптер намагатиметься змінити швидкість обертання моторів дуже швидко і стабілізується коптер різкіше, отже мотори споживають більше струму.
Думаю це і спричинило згоряння мого регулятора. На щастя я літав з включеним blackbox і я маю деякі дані про політ. Я порівняв дані дані двох різних польотів, у першому значення P було 2.0, у другому піднято до 7.0 (як для нахилу так і для тангажу), всі інші ПІД коефіцієнти та значення рейтингів однакові.
Цікавими виявилися дані потужності двигунів, за ними і дивимося графіки (нижні лінії). Політ із високим значенням P: добре видно швидкість виміру обертання моторів вища; і навіть коли коптерне виконує різких маневрів видно коливання.
Повільний політ уперед на середньому значенні газу (ліворуч низьке значення P, праворуч - високе).
Різкий поворот довкола своєї осі.
Роблю рол, зауважу, що видно дві швидкі зміни швидкості моторів. Перший це саме обертання, другий це перескок, або відскок. Відскок дуже великий за високого значення P.
І нарешті, робимо фліп. Відскок має бути болючим для моторів!
Налаштування регуляторів (ESC) — Damped Light / Motor Timing / Demag
Я впевнений, що від motor timing залежить те, як обертаються двигуни. Я чув, що коли таймінги стоять надто високі, деякі мотори споживають більший струм, сильніше гріються і менш ефективно працюють. Я думаю, що для більшості двигунів підійде значення за замовчуванням: «meduim». Деякі віддають перевагу "medium-high" для моторів Cobra 2204 2300KV і здається результат теж відмінний.
Чи збільшує Damped Light навантаження на мотори та ESC? Гадаю що так, т.к. використовує потрібно більше енергії для активного гальмування гвинта та двигуна коли ви скидаєте газ. Але ця фішка реально полегшує політ.
Неодноразово чув звинувачення в тому, що прошивка BLHeli спалює ESC, і що прошивка SimonK позбавлена цього недоліку. Сподіваюся хтось досвідчений поділитися своїми знаннями про це.
Погане охолодження регуляторів
Не важливо, що і як ви робите, забезпечте нормальне охолодження регуляторів. Особисто я волію розміщувати регулі на променях, це найдешевший і найефективніший спосіб уникнути перегріву.
Просто погане регулювання
Погано спроектований регулятор або регулятор із занадто завищеним допустимим струмом найімовірніше згорить. Я думаю причина перегрівумініатюрних регуль типу DYS SN20A і KISS 18A в тому, що у них дуже маленький розмір і як наслідок невелика площа розсіювання, ще вони йдуть без радіаторів. Не слід перевищувати обмеження струму при використанні таких регулів.
Що ще може спричинити вогонь?
Дайте мені знати якщо знаєте про якісь інші причини регуляторів, що викликають згоряння.
Оригінал: What Causes ESC Smoke and Fire?
Навігація за записами
У мене згорів регуль коли гвинт затиснуло в тріщині і він не крутився.
У мене згорів регуль просто від того, що я його підключив до акумулятора. хоча регуль був від blheli на 30a :с