Дослідження та налаштування сельсинів у стежать системах
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА: ДОСЛІДЖЕННЯ СЕЛЬСИНІВ.
Мета роботи: ознайомлення з принципом дії, конструкцією, режимами роботи сельсинів у системах автоматики.
ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ
У системах автоматичного контролю та регулювання виникає необхідність передавати на відстань заданий кут повороту валу контрольованого або регульованого об'єкта або отримувати інформацію про кутове положення валу цього об'єкта. У цих випадках, коли необхідно передати на відстань положення будь-якого регулюючого органу: клапана, заслінки вентиля і т.д., сельсини, що працюють в індикаторному режимі, є найбільш зручними пристроями. Особливо в умовах, коли за умовами біологічної небезпеки людина не може підійти до регулюючого органу, і показання передаються на пульт управління. Так, наприклад, в сучасних ядерних реакторах положення регулюючих і компенсуючих стрижнів, що характеризують запас ядерного пального в реакторі, також передається на пульт оператора за допомогою сельсинів, що працюють в індикаторному режимі.
На рис. 1 показано індикаторну систему дистанційної передачі кута. При повороті валу на кут ?
ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ РОБОТИ
За допомогою перемикачів установіть індикаторний режим роботи сельсинів, потім поверніть вал сельсина датчика на довільний кут. Включити живлення та зафіксувати показання сельсина-датчика та сельсина-приймача, а такожабсолютне значення їхньої різниці після закінчення перехідних процесів у системі (встановлене значення вихідної величини – положення валу сельсина-приймача). У процесі роботи утримувати вал сельсина-датчика нерухомим у зв'язку із взаємним впливом сельсинів один на одного. Виконати 10 вимірювань для різних положень валу сельсина-датчика.
Потім переключити інсталяцію в синхронізуючий режим. У цьому режимі вал сельсина-датчика приводиться в обертання електродвигуном, керованим реле часу. Вал сельсина приймача обертається синхронно із валом сельсина-датчика. Після натискання на кнопку вмикається реле часу, яке запускає двигун, вал якого починає обертати вал сельсина-датчика. Після певного часу, реле автоматично відключає двигун, і сельсини зупиняються. Необхідно зафіксувати показання обох сельсинів та їх різницю. Вимірювання зробити для кількох циклів роботи.
Результати вимірювань звести до таблиці, виходячи з якої побудувати графік.