Ефект Доплера і частотна модуляція, що залежить від напрямку.
Дивись малюнки 5;6. Малюнок 5 ілюструє виникнення частотної модуляції з урахуванням ефекту Доплера залежно від місця перебування спостерігача. Якщо всеспрямована антена А рухається по колу з центром М проти напрямку годинникової стрілки, частота, що вимірюється двома спостерігачами, що знаходяться в точках В1 і В2, внаслідок ефекту Доплера збільшуватиметься або зменшуватиметься (за умови, що діаметр окружності D знехтовано малий порівняно з відстанню між спостерігачем і антеною) залежно від того, чи антена рухається до спостерігача або від нього частота, що приймається сигналу, буде збільшуватися або зменшаться. Зміна частоти Δf є функцією швидкості руху антени по колу або частоти обертання fn, діаметра кола D, та середнього значення довжини хвилі λ випромінюваних сигналів і виражається такою формулою:
∆f= π fн
Якщо антена А починає рух по колу в точці 1 і слідує по ній, проходячи точки 2 і 3, до точки 4, то частоти, що приймаються спостерігачами, що знаходяться в точках В1 і В2, змінюються як функції часу. Якщо в той же час за допомогою всеспрямованої антени, встановленої в центрі кола М, випромінюються опорні сигнали з такою самою частотою, то зсув фаз між опорним сигналом і сигналом зі змінною частотою, що вимірюється у зазначених точках спостереження, буде пропорційний азимуту точки спостереження, т .е. фазові співвідношення між сигналом антени А та сигналом антени М є функцією азимуту. Опорним напрямком є північний напрямок (точка 1 малюнку. 4), у якому обидва сигналу синфазни.
На малюнку 6 представлений спектр випромінюваних сигналів у системі DVOR, з якого видно, що залежна від азимуту частотна модуляція зосереджена на частоті f1, що піднесе, рівної 9960 Гц.
Для отримання зазначеного спектра в передавачі DVOR роздільно формуються дві бічні частоти f0 + f1 і f0 - f1, які випромінюються "антенами, що обертаються". Рівень потужності сигналів бічних частот і фазові співвідношення між ними та несучою встановлені такими, щоб при накладенні їх у вільному просторі з сигналами несучою утворився сумарний сигнал,відповідний АМ-сигналу.
Рисунок 5. Формування залежної від напрямку частотної модуляції
Якщо дві діаметрально протилежні антени, що випромінюють сигнали бічних частот, рухаються по колу проти годинникової стрілки, то цим повністю задовольняються умови для отримання частотної модуляції бічних частот (метод двох бічних частот), що полягають у тому, що при збільшенні верхньої бічної частоти нижня бічна частота зменшується і навпаки.
Глибина модуляції кожної частот може змінюватися в певних межах. Нижче наведено номінальні значення глибини модуляції:
- 30 Гц, навігаційний сигнал 30%
- 9960 Гц, сигнал допоміжної піднесучої 30%
- Мовний сигнал 30%
- код розпізнавання 10%
Малюнок 6. Частотний спектр всеспрямованого радіомаяку DVOR (VOR)