Екзоскелет, Промислові роботи та робототехніка.
Астраханський Державний Університет, Графічна частина дипломного проекту на тему "Екзоскелет з керуванням за допомогою датчиків м'язової активності" Астрахань 2013
Графічна частина містить складальний креслення, креслення загального виду екзоскелету, деталування різних елементів. Ідея модернізувати людину, поєднавши її з якимось механізмом, почала розбурхувати уми вчених ще кілька століть тому. Вважається, що найближче до втілення цієї ідеї підійшов у середині XVIII століття математик і музикант Жак де Вокансон, який створив цілу низку чудових винаходів, включаючи качку-кіборга та справжнього робота, що грає на флейті. На жаль, про ці механізми ми можемо лише прочитати — їх було винесено у небуття Великою французькою революцією. В історію Вокансон увійшов як творець першого у світі повністю автоматичного ткацького верстата, який використовує як програму металеві картки. Перші реальні екзоскелети були збудовані військовими та медиками майже одночасно — наприкінці 60-х років минулого століття. Фахівці General Electric на замовлення американської агенції DARPA, зайнятої розробкою футуристичних проектів для Пентагону, створили залізного Hardiman. Технічне завдання було сміливим: екзоскелет повинен дозволяти людині оперувати з вантажами вагою до 700 кілограмів. У разі успішного завершення проекту екзоскелет Hardiman мав би чудові перспективи. Так, військові передбачали використовувати нову техніку для полегшення роботи техніків у військово-повітряних силах, які сьогодні вручну чіпляють важкі бомби та ракети під крила літаків. Крім того, «у черзі» стояли атомники, будівельники та представники різних галузей. Але навіть через 10 років після початку програми інженерам General Electric так і невдалося втілити у металі все задумане. Було збудовано кілька прототипів, у тому числі й робоча механічна рука.
Склад: Екзоскелет СБ, ВО, Специфікація, Деталіровка (ОПУ, Вал), Стопа СБ, амортизатор СБ