Електрична схема приводу механізму, Крафт-білдінг.
Електрична схема приводу механізму пересування чи підйому може передбачати застосування командоконтролера чи силового контролера. У першому випадку пускові резистори включаються контакторами панелі управління, у другому - резистори приєднують безпосередньо до клем контролера.
На рис. 44 показано принципову схему приводу механізму підйому (потужність електродвигуна до 30 кВт при ПВ-40%) з панеллю управління ТСД-60. У схемі прийнято такі позначення: М-електродвигун; R1-R24 - резистори; КК-командоконтролер; K1, K2 - контактори реверсу КТП-121; К4 – силовий контактор КТП-121; К3-контактор динамічного гальмування ККД-121; К5 - гальмівний пускач ПМЕ-211; К5-К7 - пускачі прискорення ПАЕ-311; КТ1-реле часу РЕВ-811; КТ2-КТ4-реле часу РЕВ-811; КА - реле РЕВ-830 контролю сили струму; К9-реле ПМЕ-071 контролю вентилів; U-блок випрямлячів В-200; U1 - - U3 - блоки випрямлячів В-10-9; R25 - додатковий резистор; R26 - додатковий резистор ПЕВ-50; Q1, Q2 - кінцеві вимикачі КУ-70. Панелі керування серії ТСД використовують для керування електродвигунами трифазного струму з фазним ротором, що мають обмотки, що збуджуються в режимі динамічного гальмування. Їх випускають з контакторами на номінальну силу струму 63-400 А, напруга 380 В. Панелі забезпечують ступінчастий пуск та гальмування електродвигуна механізму підйому, а також одержання знижених стійких швидкостей при спуску вантажу. Їх застосовують у комплекті з командоконтролерами. Статорними та роторними ланцюгами керують за допомогою контакторів. При підйомі вантажу швидкість електродвигуна регулюють виведенням резисторів у роторному ланцюзі за допомогою контакторів прискорення. При спуску вантажу на перших трьох позиціях командоконтролера двигун включається в динамічний режимгальмування з самозбудженням і відключається від мережі, яке ротор через трифазний випрямляч приєднується до двох фаз статора. У цей час ротор обертається під дією вантажу, а випрямлена ЕРС ротора забезпечує в статорі струм динамічного гальмування, сила якого залежить від ваги вантажу, що спускається. При цьому швидкість спуску вантажу залежить головним чином від опору ротора, послідовно включеного з випрямлячем. При виведеному резистори швидкості двигуна в режимі динамічного гальмування з самозбудженням не перевищує 1/8 від номінальної.
Для стійкої роботи двигуна в режимі динамічного гальмування необхідно забезпечити початкове підмагнічування статора від джерела постійного постійного струму. Сила струму підмагнічування залежить від параметрів двигуна. Двигуни, у яких номінальна напруга ротора не перевищує 300 В, є збуджуваними, і необхідна незначна сила підмагнічування струму (до 2,5 А). Двигунам з номінальною напругою ротора більше 300 В, так званим незбуджуваним, необхідна велика сила струму підмагнічування; її розраховують індивідуально кожному за двигуна. У зв'язку з цим панелі серії ТСД випускають у двох виконаннях, що відрізняються схемою вузла підмагнічування.
У панелях управління для збуджуваних двигунів підмагнічування здійснюється від ланцюга управління через однопівперіодний випрямляч. У панелях, призначених для двигунів, що не збуджуються, підмагнічування здійснюється від силового ланцюга через однополуперіодний випрямляч з шунтуючим діодом. В обох випадках струм підмагнічування обмежується додатковим резистором і контролюється струмовим реле. Схемами панелей передбачені автоматичний розгін та гальмування двигуна при різкому перекладі рукоятки контролера у крайнє положення підконтролем реле прискорення. Останні живляться від однонапівперіодного випрямляча з шунтуючим діодом. Панелі забезпечують максимальний захист двигуна за допомогою максимальних реле, а також кінцевий захист приводу за допомогою вимикачів кінцевих, включених в ланцюг реверсивних контакторів.
Схемою панелей передбачено контроль силових діодів за допомогою реле РКВ. Контроль здійснюється на позиціях підйому та силового спуску. При проби одного з вентилів випрямного моста реле РКВ виявляється включеним на однонапівперіодну напругу за допомогою випрямляча U3. При спрацьовуванні реле вимикається лінійний контактор.