Електронна система керування двигунами
ЕСУД призначена для управління цикловою подачею палива двигуна залежно від режимів роботи двигуна, його температурного стану, регулювальних характеристик та параметрів навколишнього середовища.
Система забезпечує виконання таких функцій:
- нормування пускової подачі палива;
- корекція циклової подачі залежно від тиску наддувного повітря;
- обмеження циклової подачі палива при досягненні граничної температури охолоджувальної рідини;
- керування реле блокування стартера;
- відключення подачі палива в режимі «гірське гальмо»;
- обмеження максимальної швидкості автобуса;
- Забезпечення аварійного зупинки двигуна;
- здійснення діагностичних функцій та передача діагностичної інформації через діагностичний роз'єм по лінії K-line та CAN;
- індикація про несправність ЕСУД контрольною лампою "CHECK ENGINE";
- Забезпечення взаємодії з іншими системами керування автобуса;
- забезпечення аварійно-попереджувальної сигналізації та захисту та ін.
Повний перелік виконуваних ЕСУД функцій визначається під час проектування виробу, у якому застосований двигун.
До складу ЕСУД входять:
- електронний блок керування (ЕБУ);
- джгути проводів у комплекті з датчиками, перемикачами та роз'ємами для підключення пристроїв діагностування системи в умовах експлуатації;
- Виконавчі механізми (привід рейки ТНВД, клапан аварійного зупинки двигуна).
Елементи ЕСУД та їх призначення на двигунах КАМАЗ із ТНВД фірми «BOSCH».
Розміщення елементів системи та прокладання моторного джгута проводів на двигунах з ТНВД ф. «BOSCH» представлені малюнку 51.
У системі використовуються такіелементи:
Датчики частоти обертання колінчастого валу (основний та допоміжний) 0281 002 898 ф. «BOSCH» - індукційні, використовуються для вимірювання частоти обертання колінчастого та розподільчого валів двигуна.
Датчик вимірювання частоти обертання колінчастого валу встановлюється в отвір, виконаний передній кришці. Для формування сигналів датчика як індуктора застосовується спеціальна передня противага колінчастого валу з вісьмома пазами.
Датчик частоти обертання розподільного валу встановлюється у спеціальний отвір, виконаний у картері маховика. Для формування сигналів датчика як індуктор застосовується спеціальне колесо з шістнадцятьма пазами.
Датчик температури охолоджувальної рідини 0281002209 ф. "BOSCH" використовується для визначення температурного стану двигуна. Встановлюється в отвір коробки термостатів системи охолодження двигуна.
Сигнал датчика використовується функції обмеження циклової подачі при перевищенні допустимої температури двигуна з видачею попередження на діагностичну лампу і коригування стартової подачі палива в залежності від температурного стану двигуна.
Датчик температури палива 0281002209 ф. «BOSCH» - для визначення температури палива, що монтується в спеціальний корпус клапана, встановлений на вході в ТНВД. Залежно від сигналу коригується обсяг циклової подачі палива.
Датчик тиску та температури наддувного повітря 0281002576 ф. «BOSCH», що встановлюється в сполучному патрубку, визначає температуру та тиск повітря у колекторах впускних двигуна. Значення температури та тиску повітря необхідні визначення масової витрати повітря.
Електронний блок керування MS6.1 ф. «BOSCH»забезпечує прийом та обробку сигналів датчиків і перемикачів, що передається інформації по шині CAN.
ЕБУ аналізує всю інформацію про режимні параметри, стан двигуна і автобуса, обробляє її відповідно до заданих алгоритмів і керує рейкою ТНВД, забезпечуючи при цьому впорскування строго дозованих порцій палива.
Через шину CAN можливий обмін сигналами з іншими автобусними системами, через К-line здійснюється діагностика системи. Електронний блок керування встановлюється у кабіні автобуса. Виконавчими механізмами системи є електромагніт переміщення рейки ТНВД і електромагніт, що втягує 24В клапана аварійного зупинки двигуна.
Малюнок 51 - Установка джгута дротів на двигунах з ТНВД ф. «BOSCH»: 1 - датчик частоти обертання колінчастого валу (основний); 2 - датчик частоти обертання розподільного валу (допоміжний); 3 - датчик температури охолоджуючої рідини; 4 - датчик температури палива; 5 - датчик тиску та температури наддувного повітря; джгут системи управління двигуном, 7 - електромагніт рейки ТНВД, 8 - втягуючий електромагніт 24В клапана аварійного зупинки
Електромагніт рейки ТНВД з датчиком положення служить для встановлення рейки ТНВД у положення, що відповідає заданому режиму роботи двигуна. Конструкція та характеристики електромагніту забезпечують високу точність та швидкодію, забезпечуючи регулювання двигуна залежно від умов роботи.
Втягуючий електромагніт 24В клапана аварійного зупинки двигуна служить для припинення подачі палива в ТНВД при виникненні аварійних ситуацій (заклинювання рейки ТНВД, надмірне перевищення частоти обертання колінчастого валу, тощо). Встановлюється у спеціальний корпусклапана разом із датчиком температури палива.
Педаль подачі палива ф. «MORSE TELEFLEX» - електронна, з вбудованим датчиком положення педалі, встановлюється в кабіні автобуса з двигунами мод. «CUMMINS ISBe 250.30» (Англія) та моделей 740.65-240 та 740.62-280 (КАМАЗ) та служить для вибору необхідного режиму роботи двигуна водієм. Сигнал вихідної напруги передається в електронний блок керування, де він перетворюється на значення циклової подачі палива (див. розділ «Органи керування» цього Посібника).
Контрольна лампа діагностики двигуна (лампа «CHECK ENGINE»), встановлена на щитку приладів у кабіні автобуса, служить для контролю роботи двигуна та видачі кодів несправності - блінк-кодів. Після включення запалювання тестується лампа діагностики двигуна, під час якого вона спалахує три секунди.
Діагностика двигуна. Встановлений в кабіні автобуса вмикач режиму діагностики має три положення - середнє (фіксоване), верхнє та нижнє (нефіксовані). У верхньому та нижньому положенні вмикача електронний блок керування двигуном знаходиться в режимі діагностики. Діагностика двигуна проводиться натисканням та утримуванням вмикача у верхньому або нижньому натиснутому положенні більше двох секунд. Після відпускання вмикача лампа діагностики промигає млинець несправності двигуна у вигляді декількох довгих спалахів (перший знак блінк-коду) і декількох коротких спалахів (другий знак млинка-коду). При наступному натисканні на вмикач лампа блиматиме код наступної несправності. Таким чином виводяться всі несправності, що зберігаються в електронному блоці. Після виведення останньої запам'ятованої несправності блок починає знову виводити першу несправність. Для стирання виведених лампою діагностики млинецькодів несправностей із пам'яті блоку керування при натиснутому вмикачі режиму діагностики увімкніть запалення і після цього утримуйте вмикач режиму діагностики ще близько п'яти секунд.
Приклад - при фізичній помилці датчика температури наддувного повітря (блинк-код 32) лампа діагностики промигає три довгі спалахи, пауза, два короткі спалахи.
Таблиця 9 - Можливі несправності ЕСУД, їх коди та способи усунення