Гаряче Екзоскелет

Екзоскелет

Екзоскелет для кісточки

кісточки

Оригінальне джерело (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering) https://ieeexplore.ieee.org/document/8667351/keywords#keywor.

Інженери на чолі з Карлом Зеліком (Karl E. Zelik) з Університету Вандербільта вирішили цю проблему, розробивши компактний екзоскелет для кісточки, який при цьому не потребує джерела енергії. Автори статті вважають, що поєднання цих двох параметрів дуже важливе для використання подібних пристроїв у реальному житті (варто відзначити, що інші інші приклади екзоскелетів для кісточки дійсно можуть бути масивними і нерідко вимагають акумулятора, що окремо кріпиться).

Розробники використовували класичну для такого екзоскелета схему - гомілка з'єднується зі стопою через пружину і при кроці вперед гомілка тягне стопу, полегшуючи підошовне згинання гомілковостопного суглоба. При цьому у своїй версії екзоскелету інженери доопрацювали класичну конструкцію і передбачили зчеплення: кінець троса захований у подвійній підошві і з'єднаний зі ковзною вкладкою, в результаті екзоскелет працює тільки тоді, коли нога навантажена, тобто саме тоді, коли це потрібно. Коли нога виноситься вперед, вкладка вільно ковзає і трос не обмежує природний рух кінцівки.

"Наша конструкція легка, непомітна, тиха і не потребує мотора і батарейок, дешева у виробництві і адаптується під різну швидкість ходьби, допомагаючи м'язам кісточки", - наводить слова Карла Зеліка прес-служба Університету Вандербільта.

Минулого року іранські інженери розробили пасивний екзоскелет, який знижує енерговитрати під час бігу. Порівняння бігу у двох режимах показало, що одягнений екзоскелет дозволяє знизити енерговитратина 8±1,5 відсотка. Розробники зазначають, що це приблизно рівнозначно тому, що людина з масою 75 кілограмів скинула б шість кілограмів.