Гідроманіпулятори КМУ
Краноманіпуляторні установки (КМУ) - це гідравлічні крани з повноповоротною телескопічною стрілою та тросовою підвіскою гака. На відміну від КМУ, які не мають тросової підвіски вантажозахоплювального органу, КМУ мають такі переваги:
1. Простота конструкції: менша кількість вузлів та шарнірів. Отже, менше деталей схильних до зносу, і як відповідно - підвищення надійності та здешевлення сервісного обслуговування.
2. Точне позиціонування вантажу за рахунок наявності тросової підвіски гака, на відміну від звичайного маніпулятора, що не має цієї опції. Вантаж опускають на підготовлену поверхню з мінімальною похибкою завдяки можливості повертати вантаж у просторі та можливості контролювати процес опускання, коригуючи його шляхом відтягування троса.
3. Опускання вантажу строго вертикально по прямій, на відміну траєкторії маніпулятора жорсткої конструкції.
4. Плавне опускання вантажу землю, без ударів.
5. Почергове висування телескопованих секцій, що дозволяє максимально використовувати вантажний момент.
6. Можливість підйому та опускання вантажу через перешкоди (огорожі, стіни чи інші перешкоди).
7. Можливість роботи з вантажами нижче рівня землі (колодязі, кар'єрні роботи тощо)
8. Можливість використання кранових установок у різних галузях: будівництво, озеленення, вантажоперевезення, тощо.
9. Багатоланкова система безпеки, що складається з датчика довжини телескопування стріли, датчика кута нахилу стріли, тензодатчика в оголовку стріли і кінцевого вимикача, дозволяє точно відстежувати вагу вантажу, що піднімається, і забороняє роботу з масами перевищують номінальну вантажопідйомність. Серед виробників КМУ в Японії виділяються всесвітньо відомімарки від корпорацій "FURUKAWA UNIC CORPORATION", відома у світі під брендом "UNIC", а також TADANO та KATO. Відомі виробники з Кореї, це SOOSAN, KANGLIM
DONGYANG. Необхідно відзначити також відносно молоду, але динамічно розвивається групу інженерного складу заводу CS-Mashinery, яка відокремилася від концерну KANGLIM і займається виробництвом кранових установок з дотриманням усіх інновацій та технологій цього відомого гіганта з Кореї. Є менш популярні виробники, такі як SHINMAIWA, NANSEI, SAKAI, які орієнтовані більше на внутрішній ринок Японії.
Надійність та довговічність усіх перелічених краноманіпуляторних установок підтверджена десятиліттями досвіду експлуатації у всьому світі.
Корисна інформація щодо кранових установок
Сходи
Кранові установки мають різні модифікації, що відрізняються за вантажопідйомністю (1-15 т), кількістю щаблів (вильотів) від 2 до 6 і, відповідно, радіусом дії. Зрозуміло, що більше довжина стріли тим менше вантажопідйомність (працює правило важеля). приклад: стріла Tadano TM-ZR506. Довжина 3,85-15,69м. Радіус дії 3,6 –15,47м. Щаблі, залежно від установки, можуть висуватися як по черзі, так і пропорційно. Також вважається, що конфігурація стріли у профілі "шісткутник" або "п'ятикутник" більш надійна, ніж "прямокутник". Для постійного підйому важких вантажів краще послідовне висування, т.к. найостанніший і найтонший (менш потужний) щабель висувається останнім і тільки в крайньому випадку. Кут повороту стріли 360 градусів. З довгими стрілами слід бути обережними – правило важеля – бажано не піднімати більше за розраховане. Таких стріл багато гнутих, залатаних.
Трос у Японії, як і скрізь, має одні стандарти.Зазвичай це 8мм. На важких корейських установках кранів діаметр троса 12 мм. Рекомендується змінювати трос при перших урвищах окремих ниток. Добре, що це недорого обходиться
10 руб/м. Барабан для троса має доріжки для троса і при намотуванні трос лягає шарами. Рекомендується регулярно намотувати трос з вантажем. При зміні троса слід намотувати його прямо з котушки. Інакше, якщо просто з бухти, трос перекрутиться і ваш гак згодом поводитиметься також. Слідкуйте за надійністю з'єднань у точках кріплення троса. Довжина троса залежить від довжини стріли. Але краще намотати щонайменше від необхідного. Багато тросу потрібно для підйому вантажів із ям, кюветів тощо.
Гак, як кажуть, він і в Африці гак. Єдине, що можна сказати – це спосіб його фіксації у стаціонарному положенні. Подивитися як, можна поїздивши Владивостоком 1 день. Тут хто будь що і кожен скаже свою правильну думку (дощечка під гак при втягуванні троса, за задній бампер, за трос в будь-якому місці кузова і т.д. за що чіпляється). Правильним вважається кріплення за місце на рівні переднього бампера або за трос, заведений між "вушками" на підставі стріли. Таким способом кріплення досягається фіксація гака і уникає рух стріли, неминучий під час руху вантажівки. Кранові установки з 94 року випуску опціонально оснащуються системою складання гака. Це коли на закінчення стріли є язик-шарнір, який втягує гачок.
Аутригери (висувні опори)
Кранові установки оснащені аутригерами, що становлять єдине ціле і висуваються на різну довжину. Висувні опори необхідні досягнення стійкості і повністю розвантажують передню вісь під час роботи краном. Аутригери характеризуються за принципом та довжиною висування: ручні (у горизонтальномунапрямі) з певною фіксацією (як правило в 3-х положеннях), ручні з фіксацією при будь-якій довжині висування, гідравлічні (на потужних установках) з фіксацією при будь-якій довжині висування. При роботі важливо враховувати стан ґрунту - зазвичай застосовуються різні конструкції жорсткі подушки
50х50см під опори. Взагалі, аутригери при всій своїй простій сутності та призначенню корисні штуки. Вони дозволяють змінювати кут нахилу вантажівки. При підйомі важкого вантажу ближню опору до вантажу піднімають вище, уникаючи перекидання, при необхідності заведення стріли в низьке вікно, гараж тощо діють навпаки, тим самим переводячи стрілу з горизонтального в нахиле положення. Збігаються, так звані, високі аутригери (SL у маркуванні Tadano), які дозволяють піднімати перед вантажівки на 1м і вище. Використовуються на вантажівках для навантаження та перевезення техніки, евакуації без використання крана. Також додатково бувають і 2 аутригери за задніми колесами (для підвищення стійкості). Зручні при зміні коліс.
Пульт дистанційного керування крановою установкою
Деякі кранові установки опціонально мають дублююче керування за допомогою радіопульту. У деяких випадках використання пульта дуже зручне. Наприклад, якщо вантаж, що піднімається, знаходиться за невидимою перешкодою (забір, глибока яма), або місце постановки в кузов погано проглядається через інший вантаж) або при підйомі/постановці негабаритного вантажу. Однак, слід враховувати, що пульт, як радіопристрій, схильний до перешкод (проїжджаючий мотоцикл і т.д.), а, отже, збоїв у роботі. Комплект радіоуправління складається з блоку (підключається до установки крана) і, власне, пульта. До установок йде як опція, теоретично установку можна укомплектувати цимкомплектом, якщо спочатку не було встановлено.