Гідропривід автокрана КС-2573
Гідравлічний привід крана (рис. 7.28) призначений для передачі механічної енергії двигуна шасі автомобіля насосу, а від нього виконавчим органам крана і забезпечує жорсткий в межах стискання рідини зв'язок між гідравлічним насосом і гідравлічним двигуном через робочу рідину. Як джерело енергії робочої рідини на всіх автомобільних кранах застосовуються аксель-поршневі гідронасоси. Гідропривід крана КС-2573 з одним гідронасосом.
Напірна секція розподільника24залежно від положення рукоятки управління направляє потік робочої рідини від насоса32або до розподільника20, або до робочих секцій розподільника5, а від них – до гідроциліндрів виносних опор та гідроциліндрів механізму блокування підвіски. Від розподільника20потік робочої рідини прямує до гідромотора вантажної лебідки12, гідроциліндра підйому стріли16, до гідромотора механізму повороту платформи7та гідроциліндра телескопічні стрілки.
Мал. 7.28. Принципова гідравлічна схема автокрана КС-2573:
1,3,15,16,23- гідроциліндри;2– односторонній гідрозамок;4-зворотний керований клапан;5,29,31- рукави високого тиску;6,19,36- дроселі;7,12- гідромотори;8– клапан «АБО»;9- гідророзмикач;10,18,26- двопозиційні розподільники;11- регулятор гідромотора;13,27,37- вентилі;14,22,40- запобіжні клапани;17- аварійний клапан;20,24- гідророзподільники;21– клапан зворотний;25,38,39- манометри;28– ручнийгідронасос;30– запірний клапан;32- гідронасос;33- лінійний фільтр;34- гідробак;35– з'єднання, що обертається
Гідравлічна схема крана дозволяє виконувати наступні робочі операції: підйом-опускання вантажу; підйом та опускання стріли; обертання поворотної платформи; висування та втягування секції стріли.
Гідравлічна схема крана дозволяє також здійснювати такі суміщення робочих операцій: підйом - опускання вантажу з обертанням платформи; підйом – опускання вантажу з висуванням – втягуванням секцій стріли; підйом та опускання стріли з обертанням платформи.
За допомогою проміжної секції зливний потік робочої рідини при здійсненні операцій за допомогою золотника однієї з секцій направляється в напірну магістраль секцій, чим забезпечується можливість поєднання робочих операцій, керованих золотниками розділених секцій.
При спрацьовуванні обмежувача вантажопідйомності знеструмлюється гідророзподільник26з електричним керуванням. При цьому забезпечується злив без тиску робочої рідини від насоса в бак34та замикання гальм вантажної лебідки та механізму повороту.
Привід датчика зусилля обмежувача вантажопідйомності здійснюється за допомогою гідроциліндра17, велика поршнева порожнина якого повідомляється з поршневою порожниною гідроциліндра підйому стріли через аварійний клапан, а мала поршнева порожнина повідомляється зі штоковою порожниною цього гідроциліндра. Аварійний клапан служить для запобігання витоку робочої рідини з поршневої порожнини гідроциліндра у разі обриву трубопроводу, що з'єднує цю порожнину з гідроциліндром.
Гідросистема вантажної лебідки має дросель19та двоходовий кран для його включення та відключення, що забезпечують обмеженнязусилля затягування гака під час приведення крана в транспортне положення.
Регулювання швидкостей робочих операцій на крані здійснюється за допомогою плавного переміщення золотників розподільника20.
Розвантажувальні жиклери запобігають можливості мимовільного руху штоків гідроциліндрів через перетікання в розподільнику.
Ручний насос28служить для розблокування підвіски та приведення виносних опор у транспортне положення при виході з приводу крана.
Тиск робочої рідини, що розвивається насосом, контролюється за манометрами25, він не повинен перевищувати величин, зазначених у таблиці налаштування.
Ступінь засміченості фільтра33контролюється за показаннями манометра38. Тиск не повинен перевищувати 3,5 кгс/см 2 за винятком показань в моменти опускання стріли і втягування секції телескопічної стріли. Температура робочої рідини контролюється вказівником температури.
В якостінасоса використовується гідромотор типу 210.25.13.21Б як оборотна машина. Насос призначений для перетворення механічної енергії двигуна шасі автомобіля на гідравлічну енергію потоку робочої рідини. Гідромотор призначений для перетворення гідравлічної енергії потоку робочої рідини на механічну енергію на вихідному валу.
Робочий об'єм, см 3 /про 107
Тиск нагнітання номінальний, кгс/см 2 160
Швидкість обертання максимальна, об/хв 1400
Ресурс при номінальних параметрах, год 4000
Насос (гідромотор) складається з наступних основних деталей: валу, корпусу, блоку циліндрів, семи поршнів з шатунами, розподільника та кришки.
При обертанні валу шатуни з поршнями ведуть блок циліндрів, здійснюючи водночас зворотно-поступальний рух щодосамого блоку циліндрів. За один оберт валу кожен поршень здійснює один подвійний хід. При роботі гідромашини в режимі насоса вал приводиться у обертання від двигуна.
Кожним поршнем за половину обороту валу проводиться всмоктування, іншу половину обороту – нагнітання робочої рідини.
При роботі гідромашини в режимі двигуна робоча рідина під тиском надходить через отвір у кришці, паз розподільника в отвір блоку циліндрів і переміщає поршні з шатунами. Так як осі валу і блоку циліндрів знаходяться під кутом 25º, зусилля поршня в місці контакту шатуна з валом розкладається на осьову та тангенційну складові. Осьова сила сприймається радіально-упорними підшипниками, а тангенціальна створює крутний момент щодо осі валу та повідомляє йому обертання. Величина розвивається гідромотором крутного моменту визначається зовнішнім навантаженням і обмежується тиском налаштування запобіжного клапана гідросистеми. Витоку рідини відводяться через отвір у корпусі.
Розподільник типу Р25 золотниковий, секційний, з ручним управлінням служить для керування телескопічною стрілою, механізмом повороту платформи, вантажною лебідкою, гідроциліндром підйому стріли.
Розподільник має напірну секцію, чотири робочі секції, одну проміжну та зливну секцію, які скріплені між собою шпильками. Між усіма секціями є пластини з отворами, в які вставлені кільця ущільнювачів з бандажними кільцями.
У напірну секцію вбудований запобіжний клапан, призначений для захисту гідросистеми крана від перевантаження тиском і розвантаження від тиску за допомогою дистанційного керування при роботі механізмів. До третьої робочої секції пристиковано блок перепускних клапанів.
розподільниквстановлений на поворотній платформі та закріплений на ній за допомогою кронштейна.
Принцип дії розподільника ґрунтується на з'єднанні за допомогою золотника однієї робочої площини з напірною площиною, а іншою робочою площиною – зі зливом.
Золотники можуть займати одне з трьох положень: середнє (нейтральне) та два крайні (робітники).
Розподільник пробкового типу, секційний, з ручним управлінням служить для управління гідроциліндрами виносних опор і блокування підвіски, а також для перемикання потоку робочої рідини на поворотну платформу до кранових механізмів.
Розподільник встановлений на нижній рамі в задній її частині та кріпиться за допомогою кронштейнів.
Розподільник складається з напірної секції, п'яти робочих секцій та зливної секції. Всі вони стягнуті шпильками та ущільнені між собою гумовими кільцями з бандажними кільцями.
Двоходовий кран призначений для включення та вимикання гідросистеми обмеження зусилля затягування гака при приведенні крана в транспортне положення.
Двоходовий кран знаходиться на поворотній рамі, ручка виведена в кабіну кранівника.
Гідроциліндр механізму блокування підвіски призначений для включення та вимкнення механізму блокування підвіски.
Гідроциліндр виносної опори типу Ц22 служить для вивішування крана на виносних опорах.
Гідроциліндр підйому стріли типу Ц51 призначений для підйому та опускання стріли.
Діаметр поршня, мм 200
Діаметр штока, мм 160
Хід поршня, мм 1400
Тиск, кгс/см2:
Обертальне з'єднання служить для передачі робочої рідини від насоса, розташованого на нижній рамі, до гідроагрегатів, що знаходяться на поворотній платформі, і у зворотному напрямку.
Обертовез'єднання має три канали: а – зливний, б – напірний, в – дренажний. Воно встановлено на нижній рамі так, що вісь обертання збігається з віссю обертання поворотної платформи.
Корпус має кільцеві канали а, б, і з'єднані з ними свердлені канали, що мають висновки на правий торець корпусу. Ці висновки з'єднані за допомогою трубопроводів із гідросистемою на неповоротній частині крана. Обойма має три виведення з кільцевих каналів, з'єднаних трубопроводами з гідросистемою поворотної платформи. За допомогою повідка обойма обертається разом із поворотною платформою.
Аварійний клапан призначений для автоматичного замикання поршневої порожнини гідроциліндра підйому стріли при пошкодженні магістралі, що з'єднує цю порожнину з гідроциліндром датчика зусиль обмежувача вантажопідйомності.
Гідрозамок служить для замикання поршневих порожнин гідроциліндрів виносних опор після встановлення крана на опори. Гідрозамки встановлені безпосередньо на гідроциліндрах.
Клапан зворотний керований призначений підтримки постійної швидкості опускання робочого органу незалежно від величини попутного навантаження (опускання вантажу, стріли, втягування секції піднятої стріли). Одночасно клапан виконує роль гідрозамку на поршневих порожнинах гідроциліндрів.
Гідроциліндр датчика зусиль обмежувача вантажопідйомності призначений для перетворення тисків робочої рідини, що знаходиться в поршневій і штоковій порожнинах гідроциліндра підйому стріли, зусилля, що передається на датчик зусиль обмежувача вантажопідйомності.
Гідророзподільник з електричним керуванням типу У4690.90.31 служить для увімкнення робочих операцій при спрацьовуванні приладів безпеки.
Гідророзмикач служить для розмикання гальм вантажної лебідкита гальма механізму повороту.
Гідророзмикач є гідравлічним циліндром односторонньої дії з поверненням у вихідне положення за допомогою пружини.
Дросель служить для скидання на злив частини робочої рідини із системи приводу вантажної лебідки через отвір певного перерізу, що забезпечує задану величину зусилля затягування гака при приведенні крана в транспортне положення.
Гідроциліндр типу Ц21 телескопічної стріли призначений для висування та втягування рухомої секції стріли.
Діаметр поршня, мм 80
Діаметр штока, мм 100
Хід поршня, мм 4000
Тиск, кгс/см2:
Ручний насос типу ГН-60 призначений для зняття крана з виносних опор при аварійній ситуації (заглохнув мотор автомобіля, вийшов з ладу насос).