Імпульсні системи автоматичного керування
Дискретна система автоматичного управління буде імпульсною, якщо у системі спостерігається квантування сигналу за часом. При квантуванні часу квантований сигнал складається з послідовності дискрет квантованого сигналу. Кожну дискрету можна як миттєве значення сигналу на момент квантування і інтерпретувати як імпульс нульової тривалості. Такого імпульсу фізично не спостерігаємо.
Для того, щоб квантований сигнал можна було б фізично спостерігати і перетворювати, миттєві значення квантованого сигналу накладаються на фізичні імпульси кінцевої тривалості. В результаті в імпульсній системі квантований сигнал фізично представлений послідовністю імпульсів, що несуть інформацію про миттєві значення квантованого сигналу в моменти квантування. Назва імпульсна система обумовлена останньою обставиною.
Графіки на рис. 27 показують утворення імпульсного сигналу імпульсної системі. Квантований сигнал x(t) піддається квантуванню за часом і утворюється квантований сигнал x*(t), який можна описати решітчастою функцією квантованого сигналу
Значення дискрету квантованого сигналу накладаються на імпульси певної форми s(t) і кінцевої тривалості. В результаті формується послідовність імпульсів z(t) з періодом прямування T, що несе інформацію про квантований сигнал.
Відмінною особливістю імпульсної системи є перетворення безперервного сигналу x(t) на послідовність імпульсів z(t). Тому для опису імпульсної системи в її структуру вводять імпульсну ланку, якій приписують опис цього процесу. Інші компоненти імпульсної системи специфічних властивостей немає, вони розглядаютьсяяк безперервна частина системи (тобто сукупність елементів з безперервними характеристиками перетворення) і може бути описані з використанням методів теорії звичайних лінійних систем.
Узагальнена структура імпульсної системи, складена з урахуванням описаного підходу, наведено на рис. 28. Імпульсному ланці З приписується перетворення безперервного сигналу x(t) в послідовність імпульсів z(t), яка надходить на безперервну частину імпульсної системи з передатною функцією Wн(p).
У досліджуваній системі імпульсна ланка може бути включена до будь-якої частини системи. Шляхом перетворення структури досліджуваної системи її можна звести до структури, представленої на рис. 28. При цьому математичний опис імпульсної системи зводиться до математичного опису функції перетворення імпульсної ланки. Вирішення останнього завдання залежатиме від способу накладання інформації квантованого сигналу на несучі імпульси.
Нещодавно купували меблі у нову квартиру. Так мені порадила подруга інтернет-магазин Каменськ-Уральський і я тільки там і роблю покупки. На мою думку, це найкращий інтернет-магазин. Ви запитаєте чому? Все дуже просто, по-перше це ціна, вона дійсно досить прийнятна, а по-друге якість, яку я вважаю чудовою. Думаю, це все сказано.