Історія біомеханіки
У 1741 р. Ніколас Андре (Nicolas Andry, 1658-1742) узвичаїв слово ортопедія, яке утворив від злиття грецьких коренів «ortos» (прямий) і "pais" – дитина. Андрі вважав, що деформації кісток і вади розвитку скелета можуть протікати від м'язового дисбалансу під час раннього розвитку [Singer 1959]. У трактаті «Ортопедія чи мистецтво попередження та корекції деформацій тіла» («Ортопедіки або арт-попередження та керування в infants deformities of the body», 1741) він виділив спеціальність ортопеда як лікаря, який лікує подібні порушення і патології шляхом коригування. Незважаючи на те, що сучасне трактування слова «ортопед» зараз інше, Ніколас Андрі може бути названий засновником ортопедії як окремого напряму в науці.
Методи корекції порушень опорно-рухової системи шляхом спеціальних вправ були надалі розроблені у працях шведського дослідника Пер Лінг (Per Henrik Ling, 1776-1839). Лінг створив оригінальну теорію масажу, синтезувавши досягнення грецької, римської, китайської та єгипетської техніки та відкрив перший інститут з навчання техніки масажу в Стокгольмі. У своїй праці "Рrincipia mathematica philosophiae naturalis" він досліджував техніку виконання різних вправ та вплив різних видів навантаження на людину [Singer 1959].
Поступово в сферу ведення ортопедії входили питання, пов'язані з розробкою взуття. Протягом багатьох століть взуття було ознакою певного становища в суспільстві, тому велика увага приділялася її зовнішньому вигляду та моді, але практично ніякої – її комфортності. Саме різницю між правої і лівої туфель з'явилося лише у ХІХ столітті. Власники готелів та заїжджих дворів першими звернули увагу на скарги мандрівників на болі в ногах і сталивиготовляти з хутра та вовни тварин устілки для взуття. Поступово з'явилося розуміння необхідності виготовляти багатошарову підошву підтримки комфортного становища арки стопи.
Успіхи у розвитку медицини та фармакології уможливили ампутацію кінцівок зі збереженням максимально можливої частини кукси, що призвело до розробки нового покоління протезів кінцівок. У 1696 р. датський хірург Петер Вердьюн (Pieter Verduyn 16??-1.) винайшов перший протез гомілки, з шкіряним корсетом і зовнішніми металевими спицями, який став прообразом сучасних протезів, здатних переносити вагу тіла і брати участь у виконанні рухів.
Паралельно розвивалося вчення про будову та роботу кістки. У 1691 англійський анатом К. Гаверс (Clopton Havers 1655-1702) виявив у структурі компактної кісткової тканини циліндричні порожнини, що містять кровоносні судини та нервові волокна. Відкриття складної структури кістки, що містить органічні та неорганічні плоскі та циліндричні компоненти, призвело до подальших інтенсивних мікроскопічних досліджень кісткової тканини.