Як виглядає багаторазовий робот із дроту.
Незважаючи на розвиток технологій, проектування, збирання та обслуговування роботів залишається трудомістким процесом. Традиційно подібні механізми є електронні пристрої, проте в якості альтернативи розглядаються також системи з еластичних матеріалів. При цьому більшість таких прототипів розраховані виконання вкрай обмеженого кола завдань. Щоб розширити сферу додатків, дослідникам необхідно створити порівняно просту конструкцію, яка, крім функцій, дозволить програмувати, у тому числі свою геометрію.
За словами вчених, щоб підготувати робота, потрібно помістити дріт у 1D-принтер, вказати завдання та умови, в яких механізм діятиме. Потім алгоритм автоматично розраховує оптимальну форму та запускає процес виробництва. Так, для пересування трубою дріт буде деформований таким чином, щоб пристрій міг зачепитися відразу в двох точках і переміщатися в потрібному напрямку за рахунок моторів. У разі рівної поверхні конструкція, ймовірно, прийме форму, що найбільше підходить для перекочування. Можливість повторного використання обумовлена включенням у дріт алюмінію - цей метал легко піддається механічній обробці.
Дослідники зазначають, що технологія може застосовуватись у різних галузях. Наприклад, після вдосконалення вона буде актуальна для космічних місій: теоретично описаний апарат може розміщуватися в зондах і модулях і при необхідності виготовляти дешеві роботи під конкретне завдання. Також у порівнянні з вузькоспеціалізованими механізмами це допоможе знизити навантаження на ракети-носії. Тим часом ідея роботів, що швидко вироблялися, реалізувалася і раніше. У 2015 році фахівці з Массачусетського технологічногоінституту запропонували друкувати роботів із гідравлічними вузлами на 3D-принтері. За рахунок простоти конструкції вони майже не потребували подальшого доопрацювання.
Подробиці роботи представлені у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.