Як зробити керовану машинку

Зміст

Необхідні комплектуючі

  • RC машинка (краулер, баггі, трагі та ін.) у стандартній комплектації (шасі, драйвер колекторних моторів або ESC для безколекторних, серва для керма поворотів, мотор для приводу коліс)
  • Віртурилка
  • Wi-Fi (Virt2real Wi-Fi або USB свисток)
  • Акумулятор (рідний від машинки або аналогічний)
  • опціонально - USB свисток Yota (або будь-який інший для 3G або 4G зв'язку)

Моторшилд НЕ ПОТРІБНИЙ!

Системні вимоги до ПК

На комп'ютері, з якого керуватимемо машинкою, повинні бути встановлені:

Складання заліза

Відразу про акум - мій краулер з колекторним мотором, рідний акум - NiMh досить дрібної ємності, на 7.4В. Так що я одразу його поміняв на LiPo 2S 5000mAh. Дві банки дають потрібну напругу, велика ємність дозволяє не морочитися із частою підзарядкою. Але доводиться стежити розрядом, тобто. контролювати напругу акумулятора.

  • (необов'язкова опція) Спеціально для цієї мети V2Rplayer відображається вольтаж батареї. Але для того, щоб цю напругу отримати - необхідно спаяти найпростіший дільник напруги на резисторах і підключити його до аналогового входу ADC0 (CON48). Це описано в розділі Як зробити контроль за розрядом батареї.

Отже, беремо машинку.

Звичайна схема підключення компонентів RC машини така:

З безколекторним двигуном

зробити

З колекторним мотором

машинку

Все що нам треба зробити - прибирати рідний RC приймач, він нам більше не потрібен. Без різниці, який двигун використовується (колекторний або безколекторний), принцип управління один.

Так як живлення на рульову машинку (серву) зазвичай приходить з регулятора двигуна (5 або 6 Вольт), то намнеобхідно з'єднати землю і контакт живлення в слаботочному трижильному кабелі, що йде від регулятора мотора, з землею та живленням трижильного кабелю від серви. А жовті (іноді білі) проводки підключити до каналів PWM (зазвичай PWM0 і PWM1) Віртурилки. Ось і весь процес підключення, простіше нікуди.

зробити

Відео з випробувань

Москва-Пітер

Випробування системи проводилися на звичайному радіокерованому краулер (тихохідний всюдихід).

Оператор, сидячи вдома в Москві, керував краулером, який їздив Пітером, через звичайну куркову автомобільну аппу (апаратура управління), підключену до комп'ютера через тренерський роз'єм.

Підключення було через 4G мережу Yota.

Виглядало це приблизно так:

Москва-Шеньчжень

Трохи пізніше повторили експеримент з машинкою швидше і віддаленіше - оператор сидів у Москві а машинка знаходилася в місті Шеньчжень, Китай.