Моментні гідроциліндри.
За принципом дії моментні гідроциліндри схожі на силові гідроциліндри. Головна відмінність полягає в тому, що шток моментних гідроциліндрів виконує не поступальні рухи в прямому та зворотному напрямку, а обертальні. Кут повороту штока обмежений 360 º.
Моментні гідроциліндри також часто називають поворотними гідроциліндрами або просто поворотниками.
Рис.1. Загальний вигляд моментного гідроциліндра.
Корпус (1) моментних гідроциліндрів має циліндричну форму. Усередині корпусу розташований поворотний ротор (2), що обертається на підшипниках. На роторі закріплена пластина (лопать) (3). Нерухлива перемичка розділяє робочу область гідроциліндра на дві порожнини. Потік рідини від насоса подається до однієї з порожнин. Тиск, що створюється рідиною, діє на пластину (лопать), змушуючи ротор обертатися в потрібному напрямку. З іншої порожнини рідина надходить у розподільник, а потім у гідробак.
Рис.2. Умовне позначення моментного гідроциліндра на гідравлічних схемах.
Основна складність при виготовленні моментних гідроциліндрів полягає у забезпеченні їхньої герметизації. Внутрішня герметизація може бути порушена за рахунок недостатньої жорсткості деталей гідроциліндра. Як ущільнювачі, рекомендується використовувати підшипники з текстоліту, оскільки даний матеріал допускає питомий тиск до 100 кгс/м 2 .
Залежно кількості пластин (лопатей) моментні гідроциліндри можуть бути однолопатевими (Рис.3.а) і багатолопатевими (Рис.3.б).
Рис.3. Принципові схеми а). однолопатевих і б). багатолопатевих моментних гідроциліндрів.
Розрахунок моментного гідроциліндра зводиться до визначення крутного моменту та кутовийшвидкості.