Наявність програмного задатчика (регулятор тиску, регулятор температури) Часто в системах
Наявність програмного задатчика (регулятор тиску, регулятор температури)
Часто в системах автоматичного регулювання циклічних процесів потрібно за певною програмою змінювати величину завдання регулятора. Для цього використовується програмний задатчик. Параметрами оцінки таких регуляторів є кількість кроків програми, максимальна та мінімальна довжина кроку програми, можливість плавної зміни завдання на кроці. Так наприклад ПІД регулятор температури та ПІД регулятор тиску в системі автоматичного регулювання установки вирощування кристалів мають складні програми зміни їх завдань.
Число вхідних сигналів системи регулювання, що у формуванні управляючого сигналу (регулятор витрати)
Часто треба регулювати будь-який параметр з корекцією сигналу керуючого за величиною іншого параметра (наприклад, регулятор витрати газу з корекцією за температурою). Іншим прикладом може бути реалізація каскадного регулювання.
Тип регульованого параметра
Існують універсальні регулятори – їм на вхід можна подати будь-який тип сигналу. З їхньою допомогою можна виконувати системи регулювання будь-яких технологічних параметрів. Однак часто тип регульованого параметра жорстко обмежений: регулятор тиску, регулятор температури, регулятор рівня, регулятор витрати тощо. Це з тим, що з вимірювання різних типів сигналів можуть використовуватися різні алгоритми обробки. Так регулятор температури передбачає при отриманні сигналів від термопар компенсацію температури холодних спаїв і перетворення величини контрольованої термо ЕРС значення температури. У регуляторі витрати часто требауточнити величину виміряної витрати за значенням тиску та температури контрольованого середовища. Тому, щоб спростити програму, зашиту в регулятор, та здешевити виріб виробники поділяють їх за призначенням.
Наводиться проста методика налаштування ПІД-регулятора, придатна для більшості систем автоматичного регулювання:
Метод Циглера – Ніколса (частотний метод)
Час інтегрування Ті та час диференціювання Тд у замкнутій САР відрізняються від виставлених значень постійних часу інтегрування Ti та диференціювання Тd.
На малюнку 1 показані графіки вхідного регулюючого впливу для ПІ- та ПІД-регуляторів. Час диференціювання позначено як Tд.
Час диференціювання, це відрізок часу, на який ПІД-регулятор діє швидше ПІ-регулятора (ПД-регулятор швидше за П-регулятора), а час інтегрування, це відрізок часу, за який інтегральний вплив усуває неминучу статичну помилку пропорційного регулювання.
Простежимо як змінюються перехідні характеристики САР з П-регулятором у міру зменшення зони пропорційності.
САР у вихідному стані:
потоки Y та Z рівні, рівень води в баку знаходиться у заданої позначки X0. За допомогою задатчика b виставлено широку зону пропорційності регулятора.
Збільшимо потік води, що виливається з бака.
Рівень води в баку знижується і здійснюється регулювальний процес, після якого в САР відновлюється рівновага. Протягом перехідного процесу відстежуємо, як змінюється рівень води у баку.
Повертаємо САР у вихідний стан та виставляємо вужчу зону пропорційності регулятора. Знову перевіряємо реакцію САР на вплив, що обурює.
Прочитайте також:
Екранована котушка індуктивності робоча частота – 5 МГц; Індуктивність - 20 мкГн Котушка індуктивності є елементом радіоелектронних засобів, функціонування якої визначається ефектом переходу енергії електричного поля в енергію магнітного поля внаслідок.
Чотирьохполюсники, електричні фільтри У другій частині конспекту з Основ теорії ланцюгів (ОТЦ) коротко викладено теорію чотириполюсників (4х-П) і більш докладно викладено теорію електричних фільтрів. Аналіз та синтез простий.
Технологічні процеси мікроскладання плат У 1946 заводу № 197 доручається модернізація РЛС П-3, для чого створюється спеціальна лабораторія під керівництвом Є. В. Бухвалова. Офіційною датою заснування підприємства вважається.