Навігація - Робота субмарин (підводних човнів)
Робота субмарин (підводних човнів)
Світло маяка починає поступово розсіюватися в океані, і тому підводним човнам доводиться орієнтуватися в океані практично наосліп. Однак підводні човни оснащені навігаційними картами та складним навігаційним обладнанням. Знаходячись на поверхні, глобальна навігаційна супутникова система (GPS) точно вимірює довготу та ширину, проте при зануренні вона не працює. Під водою субмарина використовує інерційну систему наведення, що відстежує рух корабля з певної фіксованої точки за допомогою гіроскопа. Інерційна система наведення показує точні дані протягом 150 годин, але після неї слід перевірити іншими наземними навігаційними системами (GPS, радіо, радаром, супутником). Маючи такі системи на борту, підводний човен може правильно орієнтуватися та не збиватися з курсу під водою.
Для визначення мети, підводний човен використовує активну та пасивну систему звукової локації (SONAR). Активний звуколокатор видає звукові хвилі, що відбиваються від мішені та повертаються на корабель. Знаючи швидкість звукової хвилі та її час проходження від мішені і назад, комп'ютер може відразу розрахувати відстань між підводним човном і мішенню. Таким же способом кити, дельфіни та кажани визначають своє місце розташування. Пасивний звуколокатор дозволяє чути всі звуки, які видаються мішенню. Систему звукової локації також можна використовувати для повторного налаштування інерційної системи наведення, маючи дані про особливості морського дна.