Питання щодо ТММ до захисту курсового проекту
ПИТАННЯ до захисту курсового проекту з ТММ
Основні поняття теорії механізмів та машин. Механізм. Кінематичний ланцюг. Ланка. Кінематична пара.
Класифікація кінематичних пар за кількістю умов зв'язку (за І.І. Артоболєвським).
Ступінь рухливості просторових (формула Сомова-Малишева) та плоских (формула Чебишева) механізмів.
Структурні групи (групи Асура). Клас та порядок структурних груп. Видозміни двоповодкових структурних груп.
Структурний аналіз механізмів та порядок його виконання на прикладі шестиланкового механізму.
Мета та завдання виконання аркуша №1 курсового проекту.
Побудова планів положень, траєкторій точок ланок механізму.
Побудова планів швидкостей механізмів (на прикладі шарнірного чотириланки). Векторне рівняння для визначення швидкостей точок та порядок побудови планів швидкостей.
Побудова планів прискорень механізмів (на прикладі шарнірного чотириланки). Векторне рівняння визначення прискорень точок і порядок побудови планів прискорень.
Визначення величин та напрямків кутових швидкостей та кутових прискорень ланок.
У яких випадках виникає коріолісове прискорення і як визначаються його величина та напрямок?
Що називається кінематичною діаграмою?
Графічне диференціювання та інтегрування при побудові кінематичних діаграм.
Контроль правильності побудови кінематичних діаграм (екстремуми, точки перегину тощо).
Мета та завдання виконання аркуша №2 курсового проекту.
Завдання силового аналізу механізмів. Принцип Даламбер.
Визначення сил інерції у окремих випадках руху ланок плоских механізмів.
Визначення реакцій у кінематичних парах (наприклад групи Ассура II класу 2-го виду).
Силовий розрахунок провідної ланки механізму. Врівноважуюча сила та врівноважуючий момент.
Спосіб Н.Є Жуковського для визначення сили, що врівноважує.
Як зважити на важелі Н.Є. Жуковські моменти сил?
Мета та завдання виконання аркуша №3 курсового проекту.
Сили, що діють у машинах.
Динамічна модель механізму. Приведення сил та мас у машинах.
25.Наведена сила. Наведений момент.
Наведена маса. Наведений момент інерції.
Три стадії руху механізму.
Періодичні коливання руху машин та причини, що викликають ці коливання.
Коефіцієнт нерівномірності руху 5. Які параметри впливають нього?
Поясніть призначення та роль маховика під час роботи механізму.
Покажіть на графіці наведених моментів сил ділянки, на яких маховик накопичує кінетичну енергію і віддає її назад.
Від яких параметрів залежить момент інерції маховика?
Розкажіть про послідовність розрахунку моменту інерції маховика методом Віттенбауера.
Як визначити масу та розміри маховика?
Де найвигідніше встановлювати маховик, щоб отримати найменшу його масу та розміри?