Пояснювальна записка ТММ

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ Укаїни

Державний освітній заклад вищої професійної освіти

Уфімський державний нафтовий технічний університет

Кафедра механіки та конструювання машин

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

до курсового проекту з теорії механізмів та машин

Виконав студент групи МОЗ-05-01 Н.В.Кулаков

Загальна оцінка проекту

Завдання кафедри 2

1 Дослідження шарнірно-важільного механізму 4

1.1 Структурний аналіз механізму 4

1.2 Кінематичне дослідження механізму аналітичним

1.3 Кінематичне дослідження механізму методом планів

швидкостей та прискорень 6

1.4 Силовий розрахунок механізму методом Бруєвича Н.Г. 8

1.5 Силовий розрахунок механізму методом Жуковського Н.Є. 10

1.6 Визначення втрат потужності на тертя у кінематичних

2 Кінематичний аналіз та геометричний синтез зубчастого

2.1 Кінематичний аналіз зубчастого механізму 12

2.3 Перевірка геометричних показників якості зачеплення 14

2.4 Побудова картини зачеплення 16

3 Динамічний синтез кулачкового механізму 17

3.1 Побудова графіків руху штовхача 17

3.2 Визначення величини кола мінімального радіусу 18

3.3 Побудова профілю кулачка 18

3.4 Визначення сили пружності пружини 19

1 ДОСЛІДЖЕННЯ ШАРНІРНО-ВАЖАРОВОГО МЕХАНІЗМУ

Структурний аналіз механізму

Визначаємо рівень свободи механізму за формулою Чебишева П.Л. для плоских механізмів:

деn' –кількість рухомих ланок;

P5– кількість кінематичних пар п'ятого класу;

P4– кількість кінематичних пар четвертого класу.

ОскількиW= 1, то механізм має одну вхідну ланку – ланку, закон руху якої заданий. Вхідна ланка зі стійкою становлять початковий механізм, таким чином заданий шарнірно-важільний механізм має таку структуру:

(1,6) - початковий механізм;

(2,3) – група Асура 2-го класу 2-го виду;

(4,5) – група Ассура 2-го класу 5-го виду.

Загалом заданий механізм є механізмом другого класу.

Кінематичне дослідження механізму аналітичним

При аналітичному методі кінематичного дослідження представляємо характерні розміри механізму та переміщення ланок у вигляді векторів. При цьому формуються векторні багатокутники, на основі яких складаємо векторні рівняння. Розглянувши ці рівняння в проекціях на осі координат, отримуємо системи рівнянь алгебри для визначення переміщень вихідної ланки.

---