Принцип отримання сигналу помилки та робота СУА в режимі автоматичного супроводу
Роботу зроблено в 2003 році
Принцип отримання сигналу помилки та робота СУА в режимі автоматичного супроводу - Методичні вказівки, розділ Військова справа, - 2003 рік - ППО. Пристрій ЗАК МК. Система управління антеною (СУА) Принцип Отримання Сигналу Помилки І Робота Суа У Режимі Автоматичного Супров.
Принцип отримання сигналу помилки та робота СУА у режимі автоматичного супроводу. хв. У режимі АВТОМАТ СУА працює так само, як і в описаних режимах, за винятком того, що сигнал помилки формується в блоці виділення сигналу помилки КВ-2 автоматично і залежить від положення цілі у просторі.
Блок виділення сигналу помилки КВ-2 розташований на головному пульті КВ-32 і працює тільки при автосупроводі мети з кутових координат. Для увімкнення режиму автосупроводу необхідно натиснути кнопку АВТОМАТ на блоці КВ-1. Перш ніж розглядати пристрій та роботу блоку КВ-2 пригадаємо, які сигнали подаються до СУА з приймальної системи можна розповісти або провести опитування учнів.
Зразкові питання для повторення - з якого блоку приймальної системи сигнали подаються в СУА - які ви знаєте канали у складі КВ-6 режими роботи КВ-6 - призначення режиму ШТАТНИЙ - які параметри вхідного сигналу несуть корисну інформацію - призначення режиму ШТАТНИЙ з КУОП який вид мають сигнали в цьому режимі У чому їхня відмінність від сигналів у режимі ШТАТНИЙ Ми з'ясували, що на вхід блоку КВ-2 сигнали подаються з каналу кутової автоматичної приймальної системи, який може працювати в чотирьох режимах СПЦ, СПЦС КУОП. Режим ШТАТНИЙ використовується за відсутності перешкод.
У цьому полягає сутність роботи СУА як автосупроводження мети. Блок КВ-2 призначений для виділення зпослідовність ехо-сигналів сумарної напруги сигналу помилки. До складу блоку в режимі ШТАТНИЙ входять 1 детектор огинаючої штатного режиму, 2 каскад швидкодіючого автоматичного регулювання посилення БАРУ, 3 резонансний підсилювач.
Ознакою, яким корисні сигнали можна від сигналів пасивних перешкод, є у складі НВЧ коливань, відбитих від цілей, складової доплерівського збільшення частоти.
Сигнали пасивних перешкод промодельовані складовою сигналу помилки та доплерівською складовою за рахунок руху хмари диполів за вітром.
Оскільки швидкість вітру невелика, сума 25гу2г доп. прим. не перевищує нижньої межі фільтра 250 гц та сигнали пасивної перешкоди через фільтр не проходять. З виходу фільтра напруга доплерівської частоти, промоделированное по амплітуді частотою з копіювання 25 гц, надходить на демодулятор де виділяється огинаюча, що дає напругу сигналу помилки.
Далі напруга сигналу помилки подається в каскад БАРУ, резонансний підсилювач і фазозсувний каскад. Останній відновлює зсув фази напруги сигналу помилки, який утворився у фільтрі та демодуляторі. Слід зазначити, що при малій радіальній складовій швидкості ланцюга, коли ланцюг рухається по кривій, близькій до кола доплерівське збільшення частоти може виявитися малим і сигнал не потрапить у смугу фільтра. Для утримання доплерівської частоти в межах смуги пропускання фільтра застосовується ручна перебудова частоти повторення станції, що дозволяє змінювати величину доплерівського збільшення частоти, утримуючи його в заданих межах докладніше залежність не розглядається.
Контроль змін ДОП від обертання ручки РПЧП на блоці КВ014 здійснюється за звуковим індикатором та частотою на блоціКВ-5. Звук гучномовця має бути високим та частим. Ручка регулювання гучності звуку знаходиться на блоці КВ-2. Показання частотоміра 30-40 поділів.
У режимі СПЦ з КУОП до складу модуляційних частот СК СПЦ приймача, крім власної частоти сканування, подвоєної доплерівської частоти, сигналу і пасивної перешкоди, входить ще частота сканування кутової перешкоди у відповідь і одиночне доплерівське збільшення УОП. По каналу СПЦ КУОП слідують сигнали, модульовані тільки частота сканування УОП і одиночного доплерівського прирощення УОП Обидва сигнали надходять на відповідні детектори огинаючої, а потім на фільтри ОК і КУОП блоку КВ-13. У фільтрах здійснюється придушення пасивної перешкоди, що має низькочастотні складові модульованих напруг.
Потім сигнали модулюються і подаються до схеми компенсацій для віднімання. Після придушення УОП напруга сигналу помилки подається на каскад БАРУ, резонансний підсилювач і фазозсувний каскад. Режим автомат Сумарна напруга сигналу помилки частотою 25 гц з блоку виділення сигналу помилки КВ-2 спочатку подається блок КВ-1 і через перемикач режимів АС-С, ЦУ в блок КВ-7 і підсилювач сигналу помилки показати слайд.
Посилений сумарний сигнал подається на вхід демодулятора сигналу помилки азимуту. Сюди ж подається синусоїдальна опорна напруга частотою 25 гц, що виробляється генератором опорної напруги ГОН. ГОН електромашинний генератор, ротор якого обертається тим самим приводом, що головка опромінювачів. Максимум і мінімум опорної напруги відповідають відхилення опромінювача основного каналу вправо та вліво від точки фокусу.
Порівнюючи опорну напругу і сумарну напругу сигналу помилки, можна виділити з останнього складову сигналу помилки наведенняантени на ціль за азимутом. Ця напруга через фільтр подається на підсилювач постійного струму, що входить до складу сервопідсилювача, вже розглянутого нами, далі магнітний підсилювач блоку КВ-25 і виконавчий двигун азимуту. Антена починає обертатися азимутом, зменшуючи помилку наведення. У блоці КВ-7 із сумарного сигналу помилки за допомогою демодулятора виділяється складова сигналу помилки наведення антени на ціль по куту місця з цією метою демодулятор потрапляє синусоїдальна напруга Гон, фаза якого зсунута на 900 по відношенню до фази опорної напруги азимуту.
Напруга сигналу помилки, що виділяється, по куту місця посилюється і подається у виконавчий двигун кута місця. Антена починає обертатися, зменшуючи помилку наведення кутом місця. Для переходу в режим ІНЕРЦІЙНИЙ СУПРОВІД або ЦІЛЮВАННЯ необхідно натиснути відповідну кнопку на блоці КВ-1. При цьому перемикаються контакти реле а блоці КВ-1. Вихід блоку виділення сигналу помилки відключається від входу демодулятора азимуту та кута місця. Напруга сигналу помилки тепер буде подаватися з роторів сельсини приймачів цілевказівки, розташованих в антеній колонці і механічно пов'язаних з осями обертання антени. У режимі ЦУ статори сельсин-приймачів електрично з'єднані зі статорами сельсин-датчиків апаратури системи передачі даних.
У режимі ІС статори сельсинів-приймачів з'єднані зі статорами сельсинів-датчиків блоку автоматних координат КВ-71 УРП. В іншому СУА працює так само. Стисло розглянемо функціональну схему антеної колонки КВ-17. Від виконавчого двигуна азимуту обертання передається на поворот антени по азимуту і одночасно на обертання роторів сельсинів-приймачів цілевказівки грубого та точного відліку, сельсинів-датчиків грубого таточного відліку, для передачі значення азимуту на індикатори КВ-15 ротор сельсина-приймача ручного управління, тахогенератор зворотного зв'язку, шкали грубого та точного азимуту на КВ-17 та синусно-косинусні потенціометри УРП. Аналогічні елементи має привод руху антени по кутку місця.
Відмінність становлять мікро вимикачі обмеження руху антени на розі місця.