Принциповий устрій вагона метрополітену
Електрорухомий склад метрополітену. До рухомого складу відносяться моторні вагони, призначені для перевезення пасажирів, спеціальні вагони (технічного призначення) і моторно-рейковий транспорт для перевезення господарських вантажів, що приводиться в рух від власного джерела двигуна внутрішнього згоряння. через струмоприймачі від контактної рейки. Кожен вагон метрополітену складається з механічної та електричної частини, а також пневматичного обладнання. До механічної частини вагона відносяться кузов, рами трьох візків, колісні пари, тяговий привід, ресорне підвішування, гальмівне обладнання та зчіпні пристрої. Колісні пари вагона наводяться у обертання тяговими двигунами. Вали тягових двигунів з'єднані з осями колісних пар компенсаційними муфтами та зубчастими передачами (редукторами), а також передавальними механізмами. На вагонах метрополітену отримав застосування індивідуальний тяговий привід, у якому кожна колісна пара приводиться у обертання своїм тяговим двигуном. На вагонах типу «Русич» на 2-му візку (підтримує) тягових двигунів немає. Для збільшення корисного об'єму пасажирського салону та безпеки пасажирів все основне електрообладнання підвішене під кузовом вагона на його рамі. Система дистанційного керування застосовується на всіх вагонах метрополітену. Як джерело живлення системи керування використовуються акумуляторні батареї, встановлені на вагонах. Головнівагони мають кабіну машиніста, в якій знаходяться основні апарати керування поїздом та кран машиніста. Це дозволяє керувати поїздом з будь-якого вагона і тому на кінцевих станціях машиніст повинен перейти з головного вагона в хвостовий, який при русі поїзда у зворотному напрямку стає головним. Пневматичне обладнання вагона створює запас стиснутого повітря, за допомогою якого можна виконувати службове та екстрене пневматичне гальмування поїзда, автоматичну роботу розсувних дверей, електричних апаратів, звукового сигналу, пневмопідвішування, відтискання струмоприймачів та ін. В даний час на метрополітені експлуатуються вагони серії на ТКЛ), вагони серії 81-717(714) та модифікації, у невеликій кількості на Люблінській лінії вагони серії 81-720(721) «Яуза» та вагони серії 81-740(741) «Русич» та його модифікації.
Рухомий склад призначений перевезення пасажирів, і навіть виконання певного роду господарських завдань. Управління проводиться в "одну особу" за наявності системи АРС, і в "дві особи" - за її відсутності.