Пристрій управління процесом доїння - U 1227
Номер патенту: U 1227
Завантажити PDF файл.
НАЦІОНАЛЬНИЙ ЦЕНТР ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ПРИСТРІЙ УПРАВЛІННЯ ПРОЦЕСОМ ДОДЕННЯ(71) Заявник Республіканське унітарне підприємство Білоукраїнський науково-дослідний інститут механізації сільського господарства(72) Автори Даков Володимир сик Сергій Вікторович(73) Патентовласник Республіканське унітарне підприємство Білоукраїнський науково-дослідний інститут механізації сільського господарства (57) Пристрій управління процесом доїння, що містить пневматичний датчик управління доїнням, пневмоциліндри, доїльний апарат, що відрізняється тим, що має мірний молокозбірник, підпружинене водило і пневмокамеру, що забезпечують індивідуальний облік молока в мірному молокозбиранні. відтягування вниз пневмоциліндром додою підвісної частини доїльного апарату, закріпленої на пружному водилі, і автоматичне зняття доїльного апарату з вимені за допомогою пневмоциліндра зняття і гнучкого зв'язку, що з'єднує пневмоциліндр зняття і підвісну частину доїльного апарату, а пневматичний датчик має на його зовнішній поверхні кільцеву канавку зі зрізом. (56) 1. Автоматизована доїльна установка УДА-12 Е. Посібник з експлуатації УДА 00.00.000-РЕ. - Мн. УП БелНДІМСГ, 2001. 2. Автоматизована доїльна установка Тандем УДА-8-ГСКБ. - Рига, 1979. 3. Автоматизована доїльна установка Ялинка УДЕ-8. Технічний опис УД.00.000. - Курган Кургансільмаш, 1984. Корисна модель відноситься до конструювання машин для сільськогогосподарства, зокрема доїння корів. Відома конструкція електронного пристрою для автоматичного керування процесом доїння, що включає електронний автомат керування процесом доїння та зняття доїльного апарату, пневмокамеру, блок клапанів, лічильник молока та пневмоциліндр зняття підвісної частини доїльного апарату 1. Основні недоліки цієї конструкції - її складність, необхідність використання висококваліфікованого обслуговуючого персоналу та висока вартість. Вона використається на високорентабельних фермах. Відома також конструкція пристрою управління доїнням, яка використовується на доїльних установках УДА-8 та УДЕ-8 2, 3 і прийнята як прототип. Ця конструкція містить пневматичний датчик керування доїнням, пневмоциліндри додою та зняття доїльного апарату, маніпулятор та доїльні апарати. Основний недолік цієї конструкції – низька надійність пристрою внаслідок складності маніпулятора, відсутність індивідуального обліку молока. Завданням корисної моделі є підвищення надійності роботи доїльної установки за рахунок спрощення конструкції пристрою управління процесом доїння, продуктивності праці оператора, забезпечення індивідуального обліку молока та повноти видавання вимені. Вказаний технічний результат досягається тим, що пристрій управління процесом доїння містить мірний молокозбірник, пневматичний датчик управління доїнням, додою і зняттям підвісної частини доїльного апарату, пневмоциліндри, пружне водило і пневмокамеру, що забезпечують індивідуальний облік молока в мірному молокозбірнику. підвісної частини доїльного апарату, закріпленої на пружному воді, та автоматичне зняття доїльного апарату з вимені за допомогою пневмоциліндра зняття та гнучкоїзв'язку, що з'єднує пневмоциліндр зняття та підвісну частину доїльного апарату, а пневматичний датчик управління доїнням містить циліндр, поплавець, голку змінного перерізу, порожнистий шток, закріплений на поплавці і має на його зовнішній поверхні кільцеву канавку зі зрізом. Корисна модель пояснюється кресленнями (фіг. 1, 2). На фіг. 1 представлено пристрій управління процесом доїння, на фіг. 2 - принцип роботи датчика управління доїнням. Пристрій управління процесом доїння включає пневмоциліндр додою 1, корпус якого закріплений на рамі 2, а шток його з'єднаний з пружним водилом 3, яке може за допомогою пневмоциліндра 1 і пружини 5 переміщатися у вертикальній площині пневмоциліндр зняття 6, здатний за допомогою гнучкого зв'язку 7 переміщати водило закріпленою на ньому підвісною частиною доїльного апарату 8 в горизонтальній площині пульсатор 9 доїльного апарату, пневмокамеру 10, відключає молочний шланг доїльного апарату від вакууму в момент його зняття, датчик управління доїнням 11, що забезпечує додою шляхом відтягування вниз води з 3 пневмоциліндра додою 1, і зняття доїльного апарату за допомогою пневмоциліндра зняття 6 і гнучкої зв'язку 7, що з'єднує пневмоциліндр зняття 6 з під 2 1227 навесні частиною доїльного апарату 8, мірний молокозбірник 12, відключається від молокопроводу 13. ) складається з циліндра 15, виконаного з прозорого матеріалу, поплавця 16, голки 17 змінного перерізу, порожнистого штока 18, закріпленого на поплавці 16 і має на його зовнішній поверхні кільцеву канавку 19, зріз 20 і фіксуючий паз 21, а зверху - 2 , корпусу 23, має два штуцери 24 і 25 підведення вакууму до датчика 11 і два штуцера 26 і 27 підведення вакууму допневмоциліндрів додою 1 і зняття 6, штуцера підведення молока 28, штуцерів відведення молока 29 і 30, скоби 31, що утримує шток 18 у верхньому положенні на початку доїння. У корпусі 23 є отвір 32, що з'єднує в певний момент пневмоциліндр додоя 1 з атмосферою, а в штоку 18 - свердління 33, що з'єднує пневмоциліндр зняття 6 з атмосферою при піднятому штоку 18. Пристрій управління процесом доїння працює наступним чином. Перед початком доїння оператор за ручку 22 піднімає шток датчика 18 вгору і фіксує скобу 31 пазу 21. При цьому поплавець 16 разом зі штоком 18 при наявності в циліндрі 15 молока мають можливість підніматися на деяку відстань вгору. До штуцерів 24 і 25 надходить розрідження (постійний вакуум). У положенні штока 18, зафіксованого скобою 31, атмосферне повітря через свердління в ручці управління 22, внутрішню порожнину штока 18 і свердління штока 33 повідомляється з порожниною пневмоциліндра зняття та його поршень оператором пересувається в нижнє (початкове) положення. Після цього оператор підключає доїльний апарат до вимені. На початку доїння молоко з доїльного апарату через штуцер 28 датчика управління 11 надходить у циліндр 15 і відводиться з нього через штуцер 29, в якому є калібрований отвір, частково перекривається голкою 17. Зі збільшенням потоку молока останнє накопичується в циліндрі 15. зі штоком 18 піднімається вгору скоба 31, розташована під нахилом, виходить з паза, що фіксує 21 і падає вниз. Молоко надходить з датчика через штуцер 29 і штуцер 30 молокозбірник 12, відключений від молокопроводу 13 краном 14. Після зниження інтенсивності надходження молока в кінці доїння останнє з циліндра виходить через штуцер 29, при цьому потовщена частина голки 17 ще більше перекриває калібруванняштуцера 29 та процес видалення молока з циліндра 15 уповільнюється. Опускаючись, шток 18 за допомогою кільцевої канавки 19 з'єднує штуцер постійного вакууму 24 зі штуцером 26 пневмоциліндра додоя 1. Шток пневмоциліндра додоя втягується в пневмоциліндр і, долаючи зусилля пружини 5, опускає водило разом з підвісною частиною. При додої потік молока, що надходить в циліндр 15, збільшується, поплавець 16 зі штоком 18 знову піднімаються вгору, пневмоциліндр додої 1 відключається від штуцера 24 підведення вакууму, але він не розгерметизований і продовжує утримувати водило і підвісну частину доїльного апарату в нижньому положенні найповніше видавання вимені і видалення молока через штуцери 29 і 30. Після закінчення додування поплавок 16 зі штоком 18 знову опускаються вниз. За допомогою канавки 19 вакуум знову підводиться до пневмоциліндра додоя 1 і при відсутності надходження в датчик молока шток 18 продовжує опускатися вниз, при цьому кільцева канавка 19 опускається нижче отвору штуцера 24, відключаючи вакуум від штуцера 26, а при подальшому опуску , з'єднуючись зі свердлінням 32, забезпечує надходження атмосферного тиску через канавку 19 і зріз 20 до штуцера 26 і пневмоциліндра додоя 1. При розгерметизації пневмоциліндра додоя пружина 5 піднімає водило 3 разом з підвісною частиною доїльного апарату. Це необхідно для того, щоб при зніманні доїльного апарату склянки не падали на підлогу. При подальшому зниженні потоку молока і опусканні поплавця 16 зі штоком 18 кільцева канавка 19 з'єднує штуцера 25 і 27 тим самим включає в роботу пневмокамеру 10, що відключає доїльний апарат від вакууму і пневмоциліндр зняття доїльного апарату 6.облік молока та при відкритті крана 14 воно надходить у молокопровід 13. Цикл процесу доїння повторюється. Пропонована конструкція пристрою управління процесом доїння дозволяє підвищити надійність роботи доїльної установки та забезпечити індивідуальний облік молока. Національний центр інтелектуальної власності 220034, м. Мінськ, вул. Козлова, 20. 4
МПК / Мітки
Код посилання
Пристрій для керування процесом доїння корів
Номер патенту: 5290
. плоский магнітний клапан, встановлений нижче камери поплавця з можливістю контакту з постійним магнітом поплавця. На кресленні зображено пристрій для управління процесом доїння корів у вертикальному перерізі (фіг. 2), магнітокеруючий пристрій (фіг. 1) та магнітний клапан з циліндром у неробочому положенні у збільшеному вигляді (фіг. 3). Пристрій містить 4 окремі поплавцеву камери П-1 зміни вакууму П-2 в підсоскових.
Маніпулятор для автоматичного зняття підвісної частини доїльного апарату
Номер патенту: U 381
. (Стягування) підвісної частини доїльного апарату. 2. Можливість падіння та забруднення доїльних склянок під час зняття внаслідок незначного порушення регулювання маніпулятора. Завданням корисної моделі є ліквідація передачі болючих зусиль на соски вимені та виключення падіння та забруднення доїльних склянок під час їх автоматичного зняття. Зазначений результат досягається тим, що маніпулятор включає пневмоциліндр.
Пристрій керування процесом гальмування транспортного засобу
Номер патенту: 2695
. електричного сигналу 2, підсилювач сигналу 3, блок диференціювання 4, компаратор сигналів, що відповідають поточному та заданому мінімальному гальмівниммоментів, компаратори позитивного і негативного сигналів похідних моменту 5 і 7, формувачі імпульсів по передньому і задньому фронтах похідної гальмівного моменту 6 і 8, -тригер нульового стану 9, генератор імпульсів з логічним блоком 10, вихідний каскад формування.
Спосіб оцінки відповідності корів технології доїння
Номер патенту: 2812
. відхилення за величиною разового надою молока 0,9 кг інтенсивності молоковіддачі 0,4 кг/хв за тривалістю латентного періоду доїння 0,2 хв за тривалістю фактичного доїння 0,7 хв та тривалості холостого доїння 0,2 хв у кожній частці вимені корови. Спосіб здійснюється наступним чином. Проводять контрольне доїння корів всього стада, використовуючи чотириканальний поплавковопневматичний пристрій, що дозволяє графічно.
Пристрій керування дверима транспортного засобу
Номер патенту: U 479
. режим руху штоків пневмоциліндрів у зворотному напрямку для запобігання стопоренню дверей. Все це підвищить захисні властивості пристрою від поломок дверей та травмування пасажирів. Сутність корисної моделі пояснюється ілюстраціями. 2479 На фіг. 1 показана принципова схема пристрою з контактними перемикачами на фіг. 2 - те ж, але з безконтактними індуктивними перемикачами на фіг. 3 - те саме, але з безконтактними.