Простий саморобнийквадрокоптер - Все Сам - сайт про самороби та саморобки
За наявності кмітливості, підручних засобів та деяких знань виготовити квадрокоптер можна із звичайнісіньких матеріалів!
Інформація про квадрокоптер із пластикових труб вже пропонувалася до виготовлення домашнім майстрам для освоєння. Сьогодні йдеться про створення квадроліту своїми руками із звичайних учнівських дерев'яних лінійок. Використання лінійок зумовлено їхньою дешевизною та доступністю – вони продаються практично в будь-якому магазині канцелярських товарів. Саморобна рама квадрокоптера з таких лінійок проста у виготовленні і легко може бути полагоджена, якщо ваш квадрокоптер зазнає аварії!
Щоб змайструвати квадрокоптер – лінійколіт, потрібно взяти 2 дерев'яні шкільні лінійки для вимірювань, скотч, який має 2-х стороннє кріплення, звичайні нитки, термічний пістолет та пластикові стяжки. Ось і все, що потрібно для виготовлення саморобного квадрокоптера. Електроніка буде описана наприкінці статті.
Довжина лінійок не повинна бути більше 50 см. Розріжте лінійки на однакові відрізки навпіл. Можна взяти для виготовлення саморобної рами і 4 короткі лінійки, просто відріжте від них 15 см, тим самим підігнавши заготовки до потрібного розміру.
На кожному з 2-х відрізків лінійки потрібно зафіксувати по краях 2-х сторонню липку стрічку. Так готується центральний вузол рами лінійколіта.
Тепер до рами треба прикласти в перпендикулярному до неї напрямку 2 частини лінійки, щоб одержати квадролітні промені. На цих променях кріпляться мотори.
Тепер необхідно ниткою хрестоподібно перетягнути місця з'єднань дерев'яних відрізків та зафіксувати термоклеєм місця з'єднань лінійок. Рама квадрокоптера "домашнього приготування" фактично готова.
Займемосявстановлення електроніки на квадрокоптер.
Мотори квадрокоптера закріплюються на дерев'яній рамі за допомогою клею із термопістолета. І можна не шкодувати клей! Найцікавіше в тому, що при падінні і ударі двигуном об землю, двигун відвалюється від рами без пошкоджень самого двигуна і рами. Звичайно, якщо впаде боком з 20 метрів – то рама може і не витримати, але падіння з 5-метрової висоти не зламали ні раму, ні мотори!
Регулятори двигунів квадролету слід кріпити на центральній рамі. Фіксація виконується на двосторонній скотч та додатково притягуються пластиковими хомутами. Це дозволяє не боятися того, що в польоті регулятори відійдуть від скотчу і потраплять під гвинти, що обертаються.
Наступний етап – підготовка моторів та регуляторів. Спочатку на проводах з'єднання електродвигунів та регуляторів припаюються роз'єми. Можна спаяти дроти і безпосередньо, але тоді треба відразу дивитися збіг обертання моторів за схемою. Якщо мотор обертається не в той бік – міняємо два будь-які дроти, що з'єднують двигун і регулятор місцями. Так само треба зробити вузол з'єднання проводів регуляторів з ходовим акумулятором. Можна використовувати готовий пристрій, можна спаяти дроти безпосередньо, а можна скористатися роз'ємами.
Тепер потрібно змонтувати на лінійколеті контролер польоту. Може використовуватися модель KK Multicopter, це бюджетний варіант. Цей контролер має різні модельні різновиди і прошивки під різноманітні конфігурації квадролетів.
До контролера польоту квадрокоптера підключаються регулятори і приймач, що йде в комплекті з пультом керування. На електромоторах встановлюються пропелери, найбільш оптимальним кріпленням є пластикові стяжки.
Ходовийакумулятор закріплюється знизу – це підвищує стабільність польоту квадрокоптера, що на перших польотах дуже важливо!
Всі! Саморобний квадрокоптер - лінійколіт готовий до старту!
Як вже писалося вище – особливість такого саморобного квадролету – можливість його легкого ремонту. При падінні пропелери не ламаються, відлітає лише кріплення двигуна. Але з термопістолетом та ходовим акумулятором цю неприємність можна усунути прямо в полі за 5 хвилин!
Польотні випробування саморобного квадрокоптера зі шкільних лінійок показали, що він літає дещо різкувато. Цей недолік легко усунути за допомогою налаштувань на передавачі радіокерування.
Відеозапис польотів саморобного квадролету з лінійок дивіться нижче.
Список комплектуючих для домашнього виготовлення квадрокоптера:
Контролер польоту: KK Multicopter
Регулятори: Afro 12А
Акумулятор: 3S 2200 мАг
Передавач та приймач: від 4-х каналів
Докладніше про те як підключити всю електроніку дивіться тут.
Ще про радіокеровані моделі:
Як зробити квадрокоптер своїми руками
Проста радіокерована яхта
RC авіамодель своїми руками
Катер для завезення прикомки на радіокеруванні
Конструктор із радіокеруванням
- з такого конструткора можна збирати саморобні радіокеровані моделі автомобілів.
А якщо взяти просту дошку (будь-якого дерева, крім напевно хвойних) і прямі руки (у мене свої є, тому не знаю де взяти), і розпиляти її на тонкі (як лінійка) рейки, то каркас коптера стане ще дешевшим
Ну так, якщо при цьому використовувати ствол від не викинутої ялинки – то саморобний квадрокоптер стане ще дешевшим! :-)