Робо-рука. Частина 1. Опис
Це, напевно, один із найзатягнутіших наших проектів, але все-таки це трапилося — зустрічайте: настільна робо-рука маніпулятор із оргскла на сервоприводах! Після кількох невдалих спроб ми зупинилися на такому дизайні, який досить добре налагоджений і відмінно працює:
Робо-рука з оргскла
Простіше один раз побачити його у справі, ніж пояснити, що він собою представляє:
Передісторію проекту ви можете знайти наприкінці цієї статті. Окремо варто відзначити, що це реверс-інжиніринг відкритого проекту uArm від uFactory.
Робо-рука з оргскла
Характеристики
Висота: 300мм. Робоча зона (при повністю витягнутому маніпуляторі): від 140мм до 300мм навколо основи Максимальна вантажопідйомність на витягнутій руці: 200г Струм, що споживається, не більше: 6А
Особливості
Така конструкція маніпулятора має безліч переваг перед багатьма моделями, які зараз є у продажу:
-
Підшипники у всіх рухомих частинах маніпулятора. Загалом у маніпуляторі використано 11 підшипників: 10 штук на вал 3мм та один на вал 30мм.
Підшипник в основі
