Ручне графічне числення з урахуванням дрейфу
Дрейф - переміщення корабля щодо водної поверхні під впливом вітру. На надбудову корабля діє аеродинамічна сипа вітру - Р. Рх; Ру — складові сили Р. Рх — проекція сили Р на діаметральну площину корабля, що змінює відносну швидкість на величину ∆V і враховується відносним лагом. Знак ∆V визначається курсовим кутом вітру qw: вітер попутний – швидкість збільшується, прогивний – швидкість зменшується.

Складова Pу - проекція сили Р на площину шпангоутів, викликає зсув корабля з лінії ІЧ зі швидкістю Vдр. Таким чином, корабель переміщається зі швидкістю V = Vo + Vдр по лінії шляху, де Vо = Vл - Kл
Кут між північною частиною істинного меридіана та лінією шляху - колійний кут при дрейфі - ПУ α. Кут між лінією істинного курсу та лінією шляху, обумовлений впливом вітру на корабель, - кут дрейфу - α.
Знак кута дрейфу визначається за курсовим кутом вітру: - вітер у лівий борт - корабель зносить вправо: - знак "плюс"; - вітер у правий борт - корабель зносить вліво: - знак "мінус".
Кути дрейфу визначаються досвідченим шляхом і заносяться до «Довідкових таблиць штурмана» для подальшого обліку в процесі плавання.
Таблиця кутів дрейфу

Аргументами для вибору кута дрейфу є відносини швидкостей вітру (W в м/с) і корабля (V у вузлах) і курсовий кут вітру qw - кут між діаметральною площиною корабля і напрямом лінії вітру, що діє. Для визначення напрямку вітру використовується мнемонічне правило: "вітер дме в компас" - це означає, що напрям вітру вказує, куди він "дме". Наприклад: північний вітер - з Півночі, вітер 230 ° з напрямку 230 °,тобто вітер 315 ° з напрямку 315 ° - і т. д.
Наприклад: підводний човен слід істинним курсом ІЧ=70,0° зі швидкістю 6 вузлів, напрям вітру 130°, швидкість W= 12м/с. Відношення W/V=12/6=2. Курсовий кут вітру 60 ° правого борту. З таблиці кутів дрейфу =4,0°. Вітер у правий борт знак кута дрейфу мінус. Т.о., кут дрейфу a = -4,0 °
Шляхова швидкість корабля V = Vo / cosα = Vo • secα, отже, при кутах дрейфу α ≤ 5°, sec α 5°).
Методика обліку дрейфу при ручному графічному численні
Розрахунок шляху корабля:
- З «Довідкових таблиць штурмана» курсовим кутом вітру qw і відношенню швидкостей вітру і корабля W/V вибрати кут дрейфу α.
- За курсовим кутом вітру визначити знак кута дрейфу.
- Розрахувати шлях корабля: ПУ α= ІЧ + α та прокласти його на карті з точки початку обліку дрейфу, якщо α > 5°, то на карті прокладаються лінії істинного курсу та шляху.
- У лінії колії виконується напис: КК 63,0°(+2,0°) α = +3,0°.

Розрахунок компасного курсу для проходження по заданому шляху:
- З вихідної точки на карті прокласти лінію шляху ПУ α, якою над лежить слідувати.
- З Довідкових таблиць штурмана вибрати кут дрейфу α.
- За курсовим кутом вітру визначити знак кута дрейфу.
- Розрахувати істинний курс і компасний курс корабля, що задається кермовому: ІЧ = ПУ -α; КК = ІЧ - ΔК.
Розрахунок місця на заданий момент часу:
- Для розрахунку місця на заданий момент зафіксувати час Т2 і відлік лага ОЛ2.
- Розрахувати пройдену по лазі відстань: Sл = (ОЛ2 - ОЛ1) * кл.
- Пройдена відстань Sл відкласти від вихідної точки по лінії шляху, отримана точка - числове місце на моментТ2

- Пройдену лагою відстань Sл відкласти від вихідної точки по лінії ІЧ.
- Отриману точку на ІЧ знести по перпендикуляру до істинного курсу на ПУ α - точка Т2/ОЛ2 - шукане місце на момент Т2.
Перерахування часу Т та відліку лага ОЛ приходу в призначену точку:
Точка лінії шляху може призначатися або за координатами, або щодо об'єкта (навігаційного орієнтиру) по заданому пеленгу, відстані від орієнтиру, курсовому куті на орієнтир, наприклад траверз. Для передрахування часу та відліку лага необхідно:

- Нанести на лінію шляху ПУ задану точку C1 (С2, С3) одним із зазначених способів.
- Виміряти відстань Sл, що проходить кораблем відносного лагу від вихідної до заданої точки.
- Розрахувати РОЛ, який змінить відлік лічильник пройденої відстані лага: РОЛ=Sл / кл.
- Розрахувати час плавання від вихідної точки до заданої: t = Sл / V0
- Розрахувати час і відлік лага: Т2 = T1 + t; ОЛ2 = ОЛ1 + рол.

Якщо α 5°
- Нанести на лінію шляху ПУ задану точку С1(С2, С3).
- Задану точку С1 (С2, C3) знести перпендикуляром до ІЧ на лінію істинного курсу - отримана точка А1 (А2, A3).
- Виміряти відстань Sл по лінії ІЧ від вихідної точки до точки А1 (А2, А3).
- Розрахувати час плавання t і РОЛ, який змінить показання лічильник пройденої відстані лага: t=Sл/V0; РОЛ = Sл / Кл
- Розрахувати час і відлік лага Т2 = T1 + t; ОЛ2 = ОЛ1 + рол.