Рульове керування автомобіля КамАЗ
На модернізованих автомобілях КАМАЗ встановлюється посилене рульове управління (ГУР моделі 4310).
Рульове управління автомобіля(рис. 270) забезпечене гідропідсилювачем 7, об'єднаним в одному агрегаті з рульовим механізмом, клапаном 5 управління гідропідсилювачем і кутовим редуктором 6. Включає, крім згаданих вузлів:
- колонку 2 кермового управління з кермовим колесом 1;
- карданний вал 3 кермового управління;
- насос 12 гідропідсилювача рульового управління у зборі з бачком 13 гідросистеми;
- радіатор 4;
- трубопроводи високого 11 та низького 10 тиску;
- тяги кермового приводу.
Технічна характеристикакермового управління
об'єднаний із гідравлічним підсилювачем. Робочі пари:гвинт з гайкою на циркулюючих кульках і поршень-рейка, що зачіпляється з зубчастим сектором вала сошки
Передавальна кількість кермового механізму
Привід від валу рульової колонки з рульовим колесом до рульового механізму
через карданний вал і кутову передачу 1
Передавальна кількість кутової передачі
Насос гідропідсилювача рульового керування
дії, лівого обертання
Привід насоса гідропідсилювача рульового керування
шестерний, від колінчастого валу двигуна
Передатна кількість приводу насоса
Гідропідсилювач рульового управліннязменшує зусилля,яке необхідно прикласти до кермового колеса для повороту передніх коліс, пом'якшує удари, що передаються від нерівностей дороги, а також підвищує безпеку руху, дозволяючи зберігати контроль за напрямом руху автомобіля у разі розриву переднього шини колеса.
На модернізованихавтомобілях КАМАЗзмінено кріплення кермової сошки див. рис. 271. Замість стяжних болтів, гайок та шплінтів для кріплення застосовується гайка зі стопорною шайбою.
Колонкакермового управління(рис. 272) прикріплена у верхній частині до кронштейна, встановленого на внутрішній панелі кабіни, в нижній - до фланця на підлозі кабіни. Колонка з'єднана з кермовим механізмом карданним валом.
Вал 1 колонки обертається у двох шарикопідшипниках 4. Осьовий зазор у підшипниках регулюється гайкою 8. Мастило в підшипниках замінюється тільки при розбиранні колонки.
Вал карданний(рис. 273) з двома шарнірами на голчастих підшипниках 4, в які при складанні закладається мастило 158. В експлуатації підшипники не потребують поповнення мастила.
Мал. 273. Карданний вал рульового управління: 1-вилка; 2, 9 - кільця завзяті; 3 – хрестовина; 4 – підшипник голчастий; 5,8 - кільця ущільнювальні; 6 - вилка з шліцевим стрижнем; 7-обойма кільця ущільнювача; 10 - вилка з шліцевою втулкою
Для запобігання попаданню бруду та вологи в шарнірне з'єднання служать гумові кільця 5.
Ковзне шліцеве з'єднання карданного валу забезпечує можливість зміни відстані міжшарнірами при перекиданні кабіни і служить для компенсації неточностей установки кабіни з колонкою кермового управління щодо рами з кермовим механізмом, а також їх взаємних переміщень.
Перед збиранням у втулку закладають 28. 32 г мастила 158, шліци покривають тонким шаром.
Для утримання мастила і запобігання з'єднання від забруднення служить гумове ущільнення з завзятим кільцем 9, підтискає обоймою 7. Вилки карданного валу кріпляться до валу колонки і валу провідної шестерні кутового редуктора клинами, які затягнуті гайками.
Клапан управління гідропідсилювачемрульового управління (рис. 276) кріпиться до корпусу кутового редуктора за допомогою болта та чотирьох шпильок (або п'яти шпильок — однієї довгої та чотирьох коротких). Корпус 8 клапана має виконані з великою точністю центральний отвір і шість (три наскрізні і три глухі) розташовані навколо нього менші отвори.
Мал. 276. Клапан керування гідропідсилювачем рульового керування: 1 - плунжер глухого отвору; 2,5-пружини; 3 - пробка різьбова; 4 – клапан зворотний; 6 – золотник; 7 - реактивний плунжер; 8 – корпус клапана; 9 - кільце ущільнювальне; 10 - запобіжний клапан
Золотник 6 клапана управління, розміщений в центральному отворі, і упорні підшипники 22 (див. рис. 275) закріплені на гвинті гайкою 24, буртик якої втиснутий в паз гвинта 17. Під гайку підкладена конічна пружинна шайба 23, що забезпечує можливість регулювання . Увігнутою стороною шайба спрямована до підшипника. Великі кільця підшипників звернені до золотника.
Гвинт рульового механізму та жорстко пов'язаний з ними золотник можуть переміщатися в кожну сторону від середнього положення на 1.1.2 мм. Величина переміщеннявизначається глибиною витоків на торцях корпусу клапана і обмежується великими кільцями підшипників, які упираються в торці згаданих виточок.
У кожне з трьох наскрізних отворів корпусу клапана вставлені по два реактивні плунжери 7 (див. рис. 276) з пружинами, що центрують, між ними.
Щоб забезпечити однакове реактивне зусилля на рульовому колесі від тиску олії і необхідні для цього рівні активні площі плунжерів при поворотах як праворуч, так і ліворуч, у кожен із трьох глухих отворів, звернених у бік кутового редуктора, встановлено по плунжеру 1. Загальна площа цих трьох реактивних елементів за величиною дорівнює площі перерізу гвинта в місці його ущільнення в наполегливій кришці кутового редуктора.
В одному з плунжерів, що знаходяться в глухих отворах, вбудований зворотний кульковий клапан 4, що з'єднує при відмові гідросистеми рульового управління лінії високого і низького тиску і забезпечує, таким чином, можливість управління автомобілем. У цьому випадку рульове управління працює як звичайна механічна система без посилення.
У корпусі клапана управління встановлений також запобіжний клапан 10, що з'єднує лінії нагнітання та зливу при тиску в системі, що перевищує 7357,5. 7848 кПа (75 . 80 кгс/см2), і таким чином, що захищає насос від перегріву, а деталі механізму від надмірних навантажень.
Запобіжний клапан розміщений в окремій бобишці, що дає змогу провести перевірку, регулювання або заміну деталей при необхідності.
Порожнини, що знаходяться під передньою кришкою 1 (див. рис. 275) та в кутовому редукторі, з'єднані отворами в корпусі клапана управління зі зливною магістраллю і ущільнені по торцях гумовими кільцями круглого перерізу. Аналогічними кільцями ущільнені всінерухомі з'єднання деталей кермового механізму та гідропідсилювача.
Вал сошки ущільнений манжетою зі спеціальним упорним кільцем, що запобігає вивертанню робочої кромки манжети при високому тиску. Зовнішня манжета захищає вал сошки від попадання пилу та бруду. Ущільнення поршня в циліндрі і гвинта рульового механізму в кришці корпусу кутового редуктора здійснюються фторопластовими кільцями 5 і 7 в комбінації з гумовими розпірними кільцями 6, 8. Регулювальний гвинт вала сошки ущільнений гумовим кільцем.
Ущільнення валу провідної шестерні кутового редуктора комбіноване і складається з двох манжет, які фіксуються упорним розрізним кільцем.
У картері кермового механізму є зливна пробка 16 з магнітом, що служить для уловлювання сталевих і чавунних частинок, і перепускний клапан 11, що використовується при заправці та прокачуванні гідросистеми кермового управління.
Від насоса до корпусу клапана управління підведені рукави та трубопроводи високого та низького тиску. По перших масло прямує до механізму, а по друге повертається в бачок гідросистеми.
Трубопроводи системи гідропідсилювача рульового управління. Для трубопроводів у системі гідропідсилювача застосовують сталеві суцільнотягнуті труби та гумові рукави оплеткової конструкції. Рукави високого тиску мають дві внутрішні комбіновані обплетення, що складаються з бавовняних та лавсанових ниток. Кінці рукава закладаються в спеціальні наконечники, що обтискаються при складанні.
Рукави низького тиску мають одну внутрішню ниткову (лавсанову) обплетення і кріпляться на трубопроводах гідросистеми за допомогою хомутиків.
З'єднання труб між собою та. кріплення їх до насоса та клапана управління гідропідсилювачем здійснюється накидними гайками та штуцерами із зовнішнім різьбленням.Ущільнення трубопроводів забезпечується тим, що кінці труб, виконані з подвійним розвальцюванням, притискаються до конічних поверхонь відповідних деталей. Момент затягування гайок у з'єднаннях трубопроводів має бути не більше 78,5. 98,1 Н м (8 . 10 кг см).
Радіатор 4 (див. рис. 270) призначений для охолодження олії в системі гідропідсилювача рульового управління і являє собою алюмінієву оребрену трубу, встановлену перед радіатором охолодження двигуна. Олія від рульового механізму до радіатора та від радіатора до насоса підводиться по гумових рукавах.