Sawyer – новий промисловий робот від Rethink Robotics

промисловий
Інформація про розробку другої версії промислового робота Baxter-а — менш антропоморфного та простішого — підтвердилася. У твіттері компанії Rethink Robotics, з'явилося повідомлення про дозвіл нового промислового робота.Sawyer.

новий
Помітно помінявся дизайн робота, тепер це однорукий робот-маніпулятор з титану. Ціна робота, зросла з $22,000 у дворукого Baxter-а, до$29,000.

Більш жорстка конструкція робота, дозволила зробити його більш швидким і точним, в порівнянні з Baxter-ом (на цей недолік Baxter вказували клієнти), але робот все ж таки не здатний на повторюваність.

sawyer

Технічні характеристики:Вага: 19 кг Корисне навантаження: 4 кг Число ступенів свободи: 7 DoF Область роботи: 1 м Приводиться в дію: серія приводів з хвильовими редукторами та оптичними енкодерами Повторюваність: N/A Датчики сили: високої роздільної здатності в кожному з'єднанні маніпулятора Зір: камера в голові та камера з підсвічуванням, вбудована зап'ястя руки ПЗ: Intera (оновлюється кожні 4 місяці) Ціна: $29,000 (доступний у Північній Америці, Європі, Китаї, Японії)

Sawyer може працювати в об'ємі 0.6 x 0.6 x 1.5 м, що дозволяє йому замінити людину на щільних лініях упаковки та збирання електроніки. Схоже, Rethink Robotics націлилися на заводи Foxconn.

робот
Sawyer має обмежену кількість датчиків, проти Baxter-ом, т.к. з обговорення з клієнтами про можливі застосування робота, Rethink Robotics, вирішили зосередитися лише на тому, що було б корисно.

Sawyer, працює під керуванням програмної платформиIntera(заснованої на ROS), і має ту саму інтерактивну систему управління, що іBaxter. Його, так само можна навчити виконувати прості завдання, просто схопивши його за зап'ястя і показавши, що саме він повинен робити.