СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО ПОЛИВУ
Найпростіші зрошувальні системи мають багато недоліків, оскільки вони не стежать за економією води та енергії. Начебто полив не потрібно - а таймер все одно запускає його. Використання пристроїв автоматизації та контролю можуть допомогти подолати ці недоліки. Це може бути зроблено з простим датчиком вологості ґрунту на мікроконтролері - AVR у нашому випадку. Ви можете спробувати цю систему зібрати самостійно, тим більше тут лише кілька деталей.
Схема блоку автоматичного поливу рослин
Датчик вологості грунту відіграє вирішальну роль. Він вимірює рівень вологості на основі провідності ґрунту. Відомо, що вологий ґрунт проводить електрику краще, ніж сухий. Отже опір сухого ґрунту вищий, ніж у вологого. Щоб спростити конструкцію, ми використовуватимемо простий датчик вологості ґрунтуKDQ11, який продається на ebay. Цей датчик пов'язаний з компаратором LM393, тому, коли ґрунт вологий, датчик видає низький рівень сигналу як вихідний і високий у разі сухого ґрунту. Аналоговий вихід із датчика надходить на A/D входи контролера для перетворення.
Розрахуйте величину резистора, який ви збираєтеся використовувати, та визначте момент спрацьовування системи, за якого повинен увімкнутися насос. Не забувайте використовувати реле, яке здатне перемикатися з важкими навантаженнями, такими як насоси. Силовий транзистор TIP122 використовується для перемикання реле. Код прошивки Atmega16 був створений за допомогою AVR studio 4 - скачайте його тут.