Типові нелінійності САУ - Студопедія
Лінійних систем у природі немає, оскільки характеристики реальних пристроїв нелінійні і деякі з них не можуть бути лінеаризовані, наприклад, характеристика логічного елемента. З іншого боку, є системи, наприклад релейні, адаптивні, у яких важливо враховувати нелінійності.
Нелінійною системою називається така система, до складу якої входить хоча б одна ланка, що описується нелінійним рівнянням. Така ланка називається нелінійною ланкою чи нелінійним елементом.
Шляхом еквівалентного перетворення структурних схем та нелінійних ланок велике число нелінійних систем можна подати у вигляді замкнутого контуру з послідовним включенням нелінійного елемента (НЕ) та лінійної частини (ЛЧ), як показано на малюнку.
Класифікація нелінійних елементів та систем
Нелінійні ланки класифікуються за різними ознаками. Найбільшого поширення набула класифікація за статичними і динамічними характеристиками, оскільки у системі найчастіше нелінійності доводиться враховувати як характеристик. Ці характеристики можуть бути як однозначними, так і двозначними (петльовими), симетричними та несиметричними щодо початку координат.
Розрізняють такі типи нелінійних ланок.
Нелінійні ланки з гладкими криволінійними характеристиками. Приклади таких характеристик наведено малюнку
а – гістерезисна. б,в - підсилювальні.
На малюнкуа зображено двозначну гістерезисну (запізнювальну) характеристику. Характеристикаб відображає насичення або обмеження та відповідає реальному амплітудному підсилювачу, а характеристикав – реальному підсилювачу потужності. Характеристикиа таб - непарно-симетричні, а характеристикау - парно симетрична .
Нелінійні ланки зі шматково-лінійними характеристиками.
Деякі з таких характеристик представлені малюнку.
Характеристикаа відображає насичення, характеристикаб – зону нечутливості, а характеристикав відповідає ланці, що володіє одночасно зоною нечутливості та насиченням. Характеристикаг дозволяє врахувати люфт або проміжок кінематичної передачі.
Релейні ланки- це елементи, які на своєму виході видають кінцеве число фіксованих значень. Три найбільш типові релейні характеристики:
А – ідеальне двопозиційне реле
Б – трипозиційне реле із зоною нечутливості
В – Двопозиційне поляризоване реле.
Крім того, на малюнку показано проходження безперервного сигналу через відповідні типи реле. Звідки випливає, що коефіцієнт передачі реле залежить від величини вхідного впливу.
Чи не знайшли те, що шукали? Скористайтеся пошуком:
Вимкніть adBlock! і оновіть сторінку (F5)дуже потрібно