Використання управління стикуванням

Стикування (англ. "docking")було офіційно введено в Космічну Програму Кербала у версія 0.18 і дозволило окремим космічним кораблям об'єднуватися в єдину конструкцію, яка управляється як єдине ціле і дозволяє передачу ресурсів (І кербанавтів з версії 0.2). між приєднаними модулями.

Для того, щоб виявитись досить близько, хоча б для розгляду варіанта стикування, Вам потрібно зробити зближення на орбіті.

Використання управління стикуванням

Світло-фіолетова кнопка в нижньому лівому кутку екрана (трохи нижче зеленої кнопки розділення сходів, і вище за синю кнопку карти) перемикає Ваші космічні кораблі в режим стикування. У режимі стикування відключаються основні двигуни, і звичайні клавіші управління W , A , S і D тепер замість управління напрямом позначаються на маневрах за допомогою двигунів Системи орієнтації. Цей режим вимагає, щоб космічний апарат був оснащений системою орієнтації.

Для стикування з прилеглим об'єктом (прочитайте сторінку про основні маневри для того, щоб знати, як здійснювати зближення з іншим об'єктом на орбіті), спочатку поверніть свій космічний корабель таким чином, щоб їх стикувальні вузли збігалися. Не забудьте прибрати (відкрити) будь-які захисні покриття вузла стику, при необхідності. Також пильно стежте за стикуванням своїх космічних кораблів і переконайтеся, що не зіткнетеся з сонячними батареями або іншими модулями під час свого маневру.

Клацніть правою клавішею миші по порту стику на своєму космічному кораблі і виберіть в меню пункт "керувати звідси" (англ. "control from here"). Тепер активуйте режим стикування. Отже тепер стикувальний порт буде вважатися "центром" Вашого космічного корабля.Увімкніть Систему орієнтації (за замовчуванням, клавіша R ), і засоби управління стануть подібними до засобів управління при роботі поза космічного корабля. Клавіші W та S будуть використовуватися для руху вперед і назад, а клавіші A та D будуть використовуватися для переміщення вліво та вправо, клавіші ⇧ Shift та ^ Ctrl будуть використовуватися для керування переміщенням вгору та вниз.

Як тільки стикувальні порти поєднаються на досить близьку відстань (або торкнуться), вони магнітно фіксуються один з одним, і Ви успішно стикуєтесь. Допуск для фіксації досить великий, однак, фіксація може зайняти деякий час для захоплення - тому, як тільки Ваші стикувальні порти опиняться в безпосередній близькості, просто зачекайте перед спробою підлетіти трохи ближче (і, можливо, пошкодити свій космічний корабель). Якщо Ваші порти з'єднані разом, але фактично не стиковані, спробуйте вимкнути Систему автоматичної стабілізації: вона може перешкоджати повороту Вашого космічного корабля на невелику кількість градусів.

Зверніть увагу на те, що Ви не обов'язково повинні бути в режимі стикування для стикування - якщо Ви керуватимете вирівнюванням своїх стикувальних вузлів з використанням звичайних засобів управління, вони також будуть ще працювати.

У пристикованому стані Ви можете передати ресурси (паливо, і т.д.) клацнувши по баку, а потім, натиснувши комбінацію Mod + клацання правою кнопкою миші з іншої мети і вибравши бажаний напрямок з варіантів: "в" (англ. "In" )/"з" (англ. "Out") у спливаючому меню вікна.

З версії 0.24.2 [outdated] кербанавти повинні бути переміщені вручну, з використанням позакорабельної діяльності. З версії 0.90 доступний трансіфер кербонвтів.

Для відстикування - просто клацніть правоюклавішею миші по будь-якому зі стикувальних вузлів і виберіть пункт "відстикувати" (англ "undock") в меню. Щоб спростити відстиковку, під час її виконання функція магнітної фіксації вимикається. Як тільки космічний корабель відокремився (близько 5-10 хвилин), функція магнітної фіксації автоматично скидається.

Стикувальні пристрої

Існують п'ять доступних стикувальних вузлів, для різних розмірів та напрямків стикування. Щоб зістикувати два космічні кораблі, вони обидва повинні бути забезпечені стиковими вузлами одного розміру. При складанні космічного корабля інша деталь, яка не є стикувальним вузлом, може бути розміщена на ньому. Ця деталь може бути відстикована, але не пристикована повторно.

Малий Стикувальний Вузол "Clamp-O-Tron" - це крихітний стикувальний вузол.
Стикувальний Вузол "Clamp-O-Tron" - це стикувальний вузол невеликого розміру.
Великий стикувальний Вузол "Clamp-O-Tron" - це стикувальний вузол великого розміру.
Екранований Стикувальний Вузол "Clamp-O-Tron" - це стикувальний вузол невеликого розміру (сумісний зі Стикувальний Вузол "Clamp-O-Tron") прихований екраном, що висувається. Це дозволяє захистити вузол від атмосферного тертя, але в Космічній Програмі Кербала шкідливі дії цього тертя не здійснюються, включаючи версію 0.24.2 [outdated] . Стулки вузла повинні бути відкриті перед використанням для стикування.
Стикувальний Вузол "Clamp-O-Tron" - це стикувальний вузол невеликого розміру розміщений всередині секції циліндричного фюзеляжу, прихований шторками, що розкриваються. Це дозволяє вузлу бути прихованим поставленими на неї деталями відповідного радіального розміру. Стулки вузла повинні бути відкриті перед використанням для стикування.

Мульти-стикувальні пристрої

На жаль, стикувальні порти не створюють жорсткого з'єднання. Це робить космічні апарати, які складаються з багатьох великих секцій, дуже важко керованими. Щоб пом'якшити цю проблему, Ви можете використовувати подвійні або потрійні розгалужувачі для створення мульти-портового стикувального з'єднання. Мульти-портове з'єднання, що виходить, істотно стабільніше. На жаль, стикування таких космічних апаратів значно складніше, ніж стикування при однопортовому з'єднанні, тому що тепер Ви також повинні враховувати обертання свого космічного апарату. Інакше може статися так, що приєднаним виявиться лише один стикувальний вузол. В цьому випадку необхідно відстикувати свій космічний апарат і спробувати ще раз. Іноді, при використанні потрійних розгалужувачів, може статися, що тільки два порти фактично будуть з'єднані, навіть за умови правильної орієнтації. Ви можете переконатися в цьому, клацнувши правою кнопкою миші по портах. Якщо в жодного з двох портів немає пункту "відстикувати" (англ. "undock"), тоді вони дійсно не з'єднані. Ця проблема може бути вирішена шляхом переміщення космічного центру та перезавантаження космічного корабля.

Крім того, рекомендується керувати космічним апаратом з мульти-портовим з'єднанням з командного відсіку, найближчого до центру мас всієї конструкції. У цьому випадку вказівки на Навболле найменше торкнуться вібруючих країв космічного апарату.

Альтернативно, починаючи з версія 0.20, Великі стикувальні вузли "Clamp-O-Tron" стали кращим способом утримання двох великих космічних кораблів разом, ніж потрійні маленьких вузлів стикувальних "Clamp-O-Tron", мабуть тому, що вони такої ж площі, але потребують лише однієї спроби з'єднання.Однак стикування разом кількох дуже, ДУЖЕ великих космічних кораблів зажадають використання кількох великих стикувальних вузлів "Clamp-O-Tron" у будь-якому випадку. Слід мати на увазі, що великі космічні кораблі збільшать кількість частини та збільшать навантаження на операційну систему, як наслідок.

Існує можливість встановлення мульти-портового з'єднання без використання мульти-розгалужувача, але, при цьому, слід дотримуватись особливої обережності в ЦВС при розміщенні вручну портів.

Можливість стикування

З введенням можливості стикування з'явилися нові можливості.

Дозаправка на орбіті

Великі ракети, такі як міжпланетні ракети, можуть закінчити паливо ще до виходу за межі сфери гравітаційного впливу Кербіна. Якщо це сталося, то на орбіту може бути відправлений який-небудь танкер, пристикований і потім паливо може бути перекачано з танкера на ракету. Для початку передачі палива, потрібно натиснути Mod + клацання правою клавішею миші на обох баках, які повинні передати/отримати паливо, та клацнути курсором миші на відповідній панелі, яка з'являється.

Якщо виникає необхідність у частих заправках, варто задуматися про будівництво великого орбітального танкера чи космічної станції.

Складання космічного корабля на орбіті

Існує обмеження на величину спорудження великих ракет у ЦВС. Що робить кожен у цьому випадку? Стикує безліч космічних апаратів разом для створення великої ракети! У скасованій програмі НАСА "Сузір'я" планувалося використовувати такий метод для пілотованих місій до Місяця та Марса. [1]

Варто відзначити, хоча може бути це в даний час (версія 0.24.2 [outdated]) через те, що стикувальні з'єднання небагатохиткі, таким чином космічними кораблями з занадто великою кількістю важких компонентів важко управляти. Стикувальні вузли навіть може зірвати, якщо вони зазнають занадто великої напруги. Цю проблему можна пом'якшити за допомогою використання безлічі вузлів стикувань на подвійних- або потрійних-розгалужувачах (дивіться вище). Мод, який пропонує різні обхідні рішення для цієї проблеми: мод "Quantum Strut". Або, можна використовувати прискорення часу для примусової зупинки всіх обертань, хитань тощо. Але пам'ятайте, що це може спрацьовувати не завжди.

Посадочні модулі, що відстиковуються

Цей метод був використаний під час висадки людини на місяць [2] і він також може бути корисним для кербалів. Коли Ви плануєте посадкову місію і маєте намір повернутися на Кербін, не беріть палива для зворотного рейсу на поверхню кожної планети, яку Ви відвідуєте. Відстикуйте посадковий модуль з невеликим запасом палива, достатнім для досягнення поверхні та повернення назад, та повторно пристикуйте його на етапі повернення, коли він повернеться назад на орбіту. Таким чином, Ви можете заощадити багато палива, тому що посадковий модуль не повинен переносити все паливо, потрібне для повернення, на поверхню і назад на орбіту.

Невеликі внутрішньо-ігрові обчислювальні системи

Стильні Вузли можна використовувати для створення обмежених орбітальних комп'ютерів. [3]

Захоплення астероїда

Захоплення астероїдів настільки ж просте, як і стикування, але з невеликими відмінностями. Оскільки використовується Поліпшений Модуль Захоплення, астероїд може бути пристикований з будь-якого напрямку і не вимагає своєї копії на астероїді. Але астероїд не може маневрувати сам потак що тільки космічний корабель, який націлений на захоплення астероїда може здійснювати маневри. Астероїд може бути захоплений з допомогою стикувального вузла.