Врівноваження двигунів трактора
Врівноваження сил інерції кривошипно-шатунного механізму необхідне зменшення вібрації двигуна і всієї машини.
У чотирициліндрових двигунах, у яких шийки колінчастого валу розташовані під кутом 180°, сили інерції двох крайніх поршнів і шатунів, що рухаються в один бік, майже повністю врівноважуються силами інерції двох середніх поршнів і шатунів, що рухаються в протилежний бік.
Для повнішого врівноваження цих сил у чотирициліндровому дизелі А-41 є спеціальний механізм, розташований усередині піддону картера. Механізм складається з двох шестерень-вантажів, що спираються на роликові підшипники. Шестерні-вантажі наводяться у обертання від зубчастого вінця, напресованого на четверту (круглу) щоку колінчастого валу, зі швидкістю вдвічі більшою за швидкість його обертання. Шестерні повинні бути з'єднані за мітками "М" і "К". У цьому випадку шестерні-вантажі займають нижнє положення, коли поршні першого та четвертого циліндрів знаходяться у в.м.т. При обертанні шестерень у протилежні сторони виникають відцентрові сили вантажів. Горизонтальні складові цих сил врівноважують одна одну, а вертикальні складаються в силу Нд, яка завжди дорівнює силам інерції поршнів і верхніх частин шатунів, але спрямована в протилежний бік.

У двоциліндровому дизелі Д-21А, крім противаг маховика і шківа, на спеціальному валу розташовані два вантажі.
Коліна валу, розташовані під кутом 120° (шести- та дванадцятициліндрових двигунів), дозволяють врівноважити сили інерції кривошипно-шатунного механізму без застосування додаткових пристроїв.
У восьмициліндрових V-подібних двигунах з розташуванням колін валу під кутом 90° сили інерції врівноважуються противагами, встановленими на щоках колінчастого валута двома противагами на його кінцях.
Умови нормальної роботи кривошипно-шатунного механізму
Якщо двигун експлуатується правильно, а криво-шипно-шатунний механізм зібраний з дотриманням технічних вимог, він буде тривалий час працездатним.
Ознаки працездатного стану кривошипно-шатунного механізму: - нормально прогрітий навантажений двигун працює на номінальному режимі без диму та сторонніх стуків; - витрата (чад) масла не перевищує допустимого значення; - тиск у мастильній системі знаходиться в межах нормального значення і протягом багатьох робочих змін не знижується.
Для підтримки працездатного стану механізму потрібно: - щозмінно очищати двигун; - забезпечувати хороше очищення повітря від пилу; - завантажувати двигун тільки після прогріву; - не перевантажувати його і не допускати тривалої роботи на холостому ходу.
Потрібно постійно спостерігати за тиском масла в мастильній системі і кольором випускних газів, щоб своєчасно усунути дефекти, що виникли в роботі двигуна.
За час тривалої експлуатації наростає природне зношування деталей механізму та ущільнювачів, порушуються кріплення та регулювання, на стінках камери згоряння відкладається нагар. Внаслідок таких порушень виникають несправності, що призводять до падіння потужності, перегріву, скрутного пуску, підвищеної витрати масла та палива, зниження тиску в мастильній системі; іноді з'являються стукіт поршнів, пальців, підшипників колінчастого валу. У всіх цих випадках вживаються заходи щодо відновлення працездатного стану механізму та всього двигуна.